自动清洗设备Rocking Tank点位校正操作.pdfVIP

自动橱Rockingtank点位校正

1.0异常现象概述：

Rockingtank点位校正；

2.0所使用的工具：

乳胶手套、防酸袖套、防酸围裙、活动扳手、内六角、手持控制器、标记笔；

3.0注意事项：

（1）工作前先穿戴好防护用具；

（2）注意自身安全，操作安全；

（3）在移动sensor或rocking机构位置前用记号笔做好标记；

4.0程序：

1、选主画面工具列的LogIn项，把用户名切为EE用户，打开机台bypass，

打开机台维修门；

2、将手持控制器连接上机台人机电源接口，在主界面将机台切为人机模式；

3、Rocking槽前后位置调节，如果是前后间距有偏差那么可以通过调整rocking的

前后位置来使载篮正好落入固定块中。调整之前将rocking原始位置做好标记，

调整时松开下图箭头处的螺丝，然后手动调节rocking的前后或者水平位置来达

到调节效果，；

固定螺丝

4、若Rocking槽左右位置有偏移，则使用手持控制器夹取载篮并移至该槽上方，

使用寸动（下）功能使WPR缓慢降至固定块上方约1CM处：观察载篮与固定块左

右位置有无偏差，若有偏差，则使用寸动（左\右）使载篮可以正好可以降至固

定块内；

5、如果用手持人机对该槽x轴的坐标值做出了修改，则在确认过现在位置为理

想位置后应先调节x轴定位sensor，使WPR档片正好可以遮住sensor，然后用

人机保存下当前的坐标值即可；

6、调整完后，用标记笔标记好sensor调整后的位置，并用无尘布沾对sensor

进行擦拭：

7、控制机械在Rocking槽来回移动，查看x轴挡块与sensor位置是否

正常，控制停留在Rocking槽上方，将移至下定位，查看载篮与固定块

位置是否正常，开关夹爪，查看载篮位置是否受影响；

8、确认正常后，关闭主界面的人机模式，拆下手持控制器，并把人机电源接口

盖子旋好，关闭机台维修门，关闭机台bypass，将机台切为自动模式，选主画

面工具列的LogIn项，把用户名切为OP用户；

9、进行多次空run测试，查看机台是否运行正常，OK后将机台交付工艺。