人机协作场景下基于增强现实的远程指导系统.pdfVIP

人机协作场景下基于增强现实的远程指导系统1

人机协作场景下基于增强现实的远程指导系统

摘要

随着工业4.0和数字化转型的深入推进，人机协作已成为现代制造业和服务业的核

心特征。基于增强现实（AR）的远程指导系统作为连接物理世界与数字空间的桥梁，正

在重塑传统的工作模式与知识传递方式。本报告系统阐述了人机协作场景下AR远程

指导系统的理论基础、技术架构与实施方案，旨在构建一套高效、精准、可扩展的远程

协作解决方案。

研究表明，AR远程指导系统能够将任务完成效率提升35%50%，错误率降低

40%60%，培训时间缩短30%45%。本方案采用多模态交互、实时三维注册、智能语义

分析等关键技术，结合5G通信和边缘计算架构，实现了低延迟（200ms），难以满足实

时交互需求；二是三维注册精度有限（10mm），影响指导准确性；三是缺乏标准化的

交互协议，不同系统间难以互通；四是应用场景碎片化，缺乏通用解决方案。本报告针

对这些痛点，提出系统化的技术改进方案。

1.3研究目标与内容

本研究的总体目标是构建一套高性能、通用化的AR远程指导系统，解决当前技

术瓶颈，推动产业化应用。具体目标包括：实现系统端到端延迟低于100ms；三维空间

注册精度达到5mm以内；支持多模态自然交互；建立跨平台兼容的技术标准；形成35

个行业的应用示范。

为实现上述目标，研究内容涵盖五个方面：一是AR实时渲染与显示优化技术，解

决视觉延迟问题；二是高精度三维场景理解与跟踪算法，提升空间注册精度；三是多模

态交互设计与语义理解，增强人机协作自然性；四是低延迟通信协议与边缘计算架构，

保障系统实时性；五是行业应用适配与效果评估方法，验证系统实用性。

研究将采用理论创新与工程实践相结合的方式，既突破关键技术瓶颈，又注重实际

应用价值。通过在航空、医疗、制造等领域的试点应用，形成可复制推广的解决方案，

为我国AR产业发展提供技术支撑。

政策与行业环境分析

2.1国家政策支持

我国高度重视AR/VR等新兴信息技术的发展，将其视为数字经济的重要组成部

分。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》

明确提出”加快数字化发展，建设数字中国”，将虚拟现实和增强现实列为数字经济重点

人机协作场景下基于增强现实的远程指导系统2

产业。2022年，工业和信息化部等五部门联合发布《虚拟现实与行业应用融合发展行

动计划年）》，提出到2026年我国虚拟现实产业总体规模（含相关硬件、软

件、应用等）超过3500亿元，虚拟现实终端销量超过2500万台，培育100家具有较强

创新能力和行业影响力的骨干企业，打造10个具有区域影响力、引领虚拟现实生态发

展的集聚区。

在智能制造领域，《“十四五”智能制造发展规划》强调要”推动数字孪生、人工智能、

5G、区块链、增强现实/虚拟现实等新技术在制造环节的深度应用”。科技部在国家重点

研发计划中设立了”虚拟现实与增强现实”专项，重点支持AR核心技术研发与行业应

用。教育部也将AR技术纳入教育信息化2.0行动计划，推动其在教学培训中的应用。

地方政府也纷纷出台支持政策。上海市将AR列为人工智能发展的重点方向，对相

关企业给予最高30%的研发费用补贴；深圳市设立AR产业专项资金，支持关键技术

攻关和产业园区建设；北京市通过”高精尖”产业发展基金，重点投资AR硬件和内容制

作企业。这些政策为AR远程指导系统的研发和应用创造了良好环境。

2.2行业发展趋势

全球AR市场正进入快速增长期。IDC数据显示，2022年全球AR头显出货量达

到140万台，同比增长67.3%，预计2026年将突破1000万台。从应用领域看，工业制

造占比最高（约35%），其次是医疗健康（22%）和教育培训（18%）。技术发展呈现三

大趋势：一是硬件向轻量化、高清化发展，光学显示技术从棱镜、自由曲面向光波导演

进；二是交互方式从手柄、手势向眼动追踪、脑机接口拓展；三是计算架构从终端本地

处理向云边端协同转变。

产业链方面，已形成”硬件软件内容应用”的完整生态。上游包括光学元件、传感器、

芯片等核心部件；中游涵盖操