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自动驾驶在港口无人集卡场景的示范研究1

自动驾驶在港口无人集卡场景的示范研究

摘要

本研究报告系统探讨了自动驾驶技术在港口无人集卡场景的应用示范，通过深入

分析港口物流现状、技术发展水平及政策环境，构建了完整的理论框架与技术路线。报

告首先阐述了港口自动化转型的迫切需求，指出传统港口集卡作业面临的人力成本高、

效率低下、安全隐患多等问题。随后，报告详细分析了自动驾驶技术在港口场景下的技

术适配性，包括感知系统、决策规划、控制执行等核心模块的优化方案。研究采用了文

献分析、实地调研、仿真测试与实地试验相结合的方法，设计了分阶段的实施方案。预

期成果包括一套完整的港口无人集卡技术标准、作业流程优化方案以及经济效益评估模

型。风险分析部分识别了技术、管理、法规等多维风险，并提出了相应的应对策略。报

告最后展望了港口无人集卡技术的规模化应用前景，认为其将显著提升港口运营效率，

推动智慧港口建设进程。

引言与背景

1.1研究背景与意义

全球贸易的持续增长对港口物流效率提出了更高要求，而传统港口作业模式已难

以满足现代物流需求。根据国际港口协会（IAPH）2022年统计，全球集装箱吞吐量年

均增长率为3.5%，但港口作业效率提升缓慢，主要瓶颈在于水平运输环节。自动驾驶

技术的快速发展为港口无人集卡应用提供了技术可能，其精准控制、全天候作业特性与

港口封闭场景高度契合。中国交通运输部《智慧港口建设指南》明确提出，到2025年

自动化集装箱码头要达到15%的渗透率，而无人集卡是实现这一目标的关键技术路径。

本研究旨在探索自动驾驶技术在港口集卡场景的示范应用，为行业转型提供可复制的

技术方案和管理经验。

1.2国内外研究现状

国外港口自动化起步较早，鹿特丹港、新加坡港等已实现部分区域无人集卡运营。

欧洲的ALIS项目验证了多车协同调度的可行性，而日本横滨港则展示了5G技术在港

口车路协同中的应用价值。国内方面，上海洋山港四期、青岛港等开展了无人集卡试点，

但多采用单一品牌、封闭测试模式，缺乏跨平台、规模化验证。学术界对港口无人集卡

的研究主要集中在路径规划算法、多智能体调度等理论层面，实际工程应用研究相对不

足。本报告将填补这一空白，提供从理论到实践的完整解决方案。

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1.3研究内容与方法

本研究采用系统工程方法，构建了”技术管理经济”三维分析框架。技术层面重点研

究港口特殊环境下的感知融合、决策优化和控制执行问题；管理层面设计无人集卡与有

人设备的混合调度机制；经济层面建立全生命周期成本效益模型。研究方法包括：1）文

献分析法梳理国内外相关研究；2）实地调研法收集港口作业数据；3）仿真测试法验证

算法性能；4）实地试验法评估系统可靠性。通过多方法结合，确保研究结论的科学性

和实用性。

1.4报告结构安排

本报告共分为十四章，后续章节将依次展开：第二章概述研究项目整体情况；第三

章分析政策与行业环境；第四章诊断港口现状与问题；第五章构建理论基础；第六章设

定研究目标；第七章设计技术路线；第八章规划实施方案；第九章分析经济效益；第十

章评估风险；第十一章提出保障措施；第十二章定义评价指标；第十三章总结阶段成果；

第十四章给出结论与展望。各章节层层递进，形成完整的研究体系。

研究项目概述

2.1项目定位与目标

本项目定位为港口无人集卡自动驾驶技术的示范应用研究，旨在验证技术可行性

并形成标准化解决方案。核心目标包括：1）实现港口特定场景下L4级自动驾驶的常态

化运营；2）建立无人集卡与港口现有系统的无缝对接机制；3）形成可复制推广的技术

标准和管理规范。项目将选取典型集装箱码头作为试验基地，覆盖岸桥、堆场、闸口等

关键作业区域，构建完整的无人集卡作业闭环。根据前期调研，示范项目预计可提升港

口作业效率20%以上，降低人力成本30%，显著改善作业安全水平。

2.2研究范围与边界

研究范围聚焦于港口水平运输环节的无人集卡应用，具体包括：1）自动驾驶系统

开发与适配；2）车路协同基础设施建设；3）调度管理系统升级；4）安全防护体系构

建。边界条件设定为：1）仅处理标准集装箱运输；2）作业环境限定在码头封闭区域；

3）初期采用有人监控的远程驾驶模式。这种界定既确保了研究