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自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片技术应用1

自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片技术应用

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对通信网络的时延、带宽和可靠性要求日益提

高。传统的云计算架构已难以满足自动驾驶场景下实时性要求极高的应用需求，而边缘

计算与网络切片技术的结合为解决这一问题提供了新的技术路径。本报告系统研究了

自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片技术的应用方案，首先分析了自动驾驶对通信

网络的特殊需求，然后深入探讨了边缘计算与网络切片技术的理论基础与关键技术，接

着提出了基于5G/6G网络的自动驾驶边缘计算网络切片架构，并设计了详细的实施方

案。通过仿真实验和案例分析，验证了该方案在降低通信时延、提高网络可靠性和保障

服务质量方面的显著优势。研究表明，该技术方案可使自动驾驶系统的端到端时延降低

至10毫秒以内，网络可靠性提升至99.999%，能够有效支持L4/L5级别自动驾驶的商

业化应用。本报告最后分析了技术实施过程中可能面临的风险与挑战，并提出了相应的

保障措施和未来研究方向，为自动驾驶通信网络的建设提供了系统化的解决方案。

引言与背景

自动驾驶技术发展现状

自动驾驶技术作为人工智能与汽车工业深度融合的产物，正在全球范围内迎来爆发

式增长。根据国际自动机工程师学会(SAE)的定义，自动驾驶分为L0L5六个等级，其

中L4(高度自动化)和L5(完全自动化)级别被视为自动驾驶的终极目标。近年来，随着

传感器技术、人工智能算法和高精度定位系统的突破，自动驾驶技术取得了显著进展。

数据显示，2022年全球自动驾驶市场规模已达到1,500亿美元，预计到2030年将增长

至7,000亿美元，年复合增长率超过20%。中国作为全球最大的汽车市场，在自动驾驶

领域也取得了长足进步，截至2023年，全国已开放超过50个自动驾驶测试区，测试里

程累计超过5,000万公里。

自动驾驶技术的快速发展对通信网络提出了前所未有的挑战。研究表明，L4/L5级

别自动驾驶需要支持车辆与基础设施(V2I)、车辆与车辆(V2V)、车辆与行人(V2P)以

及车辆与网络(V2N)之间的全方位通信，每辆车每秒产生的数据量可达110GB，且端

到端通信时延需控制在10毫秒以内。这些要求远超现有移动通信网络的能力，迫切需

要新的网络架构和技术方案来支撑自动驾驶的大规模商业化应用。

边缘计算技术概述

边缘计算作为云计算的延伸和补充，是一种将计算和数据存储推向网络边缘的分布

式计算范式。与传统的集中式云计算相比，边缘计算具有三大核心优势：低时延、高带

自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片技术应用2

宽和本地化处理能力。在自动驾驶场景中，边缘计算节点可以部署在路侧单元(RSU)、

基站或区域数据中心，为车辆提供近距离的计算服务。根据Gartner的预测，到2025

年，超过75%的企业生成数据将在传统的集中式数据中心或云之外创建和处理，而这

一比例在2018年仅为10%。

边缘计算架构通常分为三层：终端设备层、边缘计算层和云端层。终端设备层包括

各类传感器、车载计算单元等；边缘计算层由边缘服务器、边缘网关等设备组成，负责

本地数据处理和实时决策；云端层则提供全局协调、模型训练和非实时计算服务。在自

动驾驶场景中，边缘计算层承担着关键任务，如实时交通数据分析、协同决策支持、紧

急事件处理等，这些任务对时延和可靠性要求极高，必须由边缘节点就近完成。

网络切片技术原理

网络切片是5G/6G网络的关键使能技术，通过将物理网络划分为多个虚拟的端到

端网络，为不同应用场景提供定制化的网络服务。每个网络切片都是一个独立的逻辑网

络，具有特定的网络特性，如带宽、时延、可靠性和安全性等。根据3GPP的定义，网

络切片包括无线接入网(RAN)切片、传输网切片和核心网切片三部分，通过端到端的

资源隔离和动态调度，满足不同业务的差异化需求。

网络切片管理架构通常包括三层：业务管理层、切片管理层和网络资源层。业务管

理层负责接收用户的切片需求；切片管理层负责切片的生命周期管理，包括创建、激活、

修改和删除等操作；网络资源层则提供底层的网络资源，如计算、存储和网络带宽等。

在自动驾驶场景中，可以创建专门的网络切片来满足不同自动