嵌入式系统及开发应用ARM指令集与编程.pptVIP

协处理器指令ARM体系支持16个协处理器针对每个协处理器的指令占用ARM指令集中的固定部分如果相应的协处理器不存在，将发生一个未定义指令异常。这有三种协处理器指令协处理器数据处理指令CDP：初始化协处理器数据处理操作协处理器寄存器传送指令MRC：从ARM寄存器移到协处理器寄存器MCR：从协处理器寄存器移到ARM寄存器协处理器存储器传送指令LDC：从存储器装载到协处理器寄存器STC：从协处理器寄存器存储到存储器常量的装载ARM指令不用于将一个32位的常量装入寄存器，因为ARM本身是32位的，所以指令中不可能再定义一个普通的32位常量；ARM增加了2条伪指令，把32位常量送入寄存器：例：LDRRd，=constant；LDR—常量装载伪指令ADRRd，Label；ADR—地址装载伪指令为允许装载大常数，汇编器提供了一条伪指令:LDRrd,=const它可能汇编成下列指令：MOVorMVN。 或LDR指令，从数据池（Literalpools）读取常数。ForexampleLDRr0,=0xFF = MOVr0,#0xFFLDRr0,=0= LDRr0,[PC,#Imm12]

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DCD0推荐使用这种方法把常数装入寄存器。装载32bit常数软件中断(SWI)产生一个异常陷阱，跳转到SWI硬件向量。SWI处理程序可以检测SWI号，从而决定采取何种操作。通过SWI机制，运行在用户模式下的应用程序，可请求操作系统执行一系列特权操作。语法：SWI{cond}SWInumber软件中断(SWI)执行的操作指令名称执行操作SWI软件中断Lr_svc=SWI指令后面的指令地址spsr_svc=cpsrpc=vectors+0x8cpsr模式=SVCcpsrI=1(屏蔽IRQ中断）SWI中断处理程序处理软件中断的代码段称为中断处理程序（SWIHandler),中断处理程序是通过执行指令的地址获取软件中断号，指令地址是从lr计算出来的；SWI号的确定方法：SWI_Number=SWIinstructionandNOT(0xf283124270Cond1111SWInumber(ignoredbyprocessor)23条件域SWI处理程序应用示例SWI_handler;保存寄存器r0~r12和lrSTMFDsp!,{r0-r12,lr};readtheSWIinstructionLDRr10,[lr,#-4];makeofftop8bitsBICr10,r10,#0xff000000;r10-containstheSWInumberBLservice_routine;returnfromSWIhandlerLDMFDsp!,{r0-r12,pc}^015310ADDSr2,r2,#1ADDr2,#132-bitARM指令16-bitThumb指令对于由编译器产生的大部分指令：没有条件执行源、目的寄存器必须相同仅能使用低寄存器常数大小有限制不能使用在线移位器关于Thumb指令集Thumb是16-bit指令集代码密度优化（总代码大小约为ARM指令的65%）使用窄总线存储器时可以大大提高性能。是ARM指令集的一个子集。核存在一个执行状态–Thumb状态ARM和Thumb之间切换使用BX指令写Thumb汇编程序Thumb不是一个“好”指令集！最好用编译器来产生约束并不一致手动编码使用ARM指令集比较好更多细节，参看：ARM“ArchitectureReferenceManual”（网络课堂上有）杜春雷：《ARM体系结构与编程》，清华大学出版社ADS与ARM汇编程序设计生成二进制文件的过程编译器的基本功能规定汇编语言的语法规则ADSVs.GNU预编译(Pre-assembler)→标准汇编语言编译→二进制文件预编译(Pre-assembler)处理伪指令(Pseudo-Instruction)伪指令：做为汇编语言的参数，或被预编译器识别，翻译成标准汇