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车铣复合机床运动学建模与几何误差补偿技术：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业不断追求高精度、高效率加工的背景下，车铣复合机床作为一种先进的加工设备，融合了车削和铣削等多种加工功能，能够在一次装夹中完成多种复杂工序的加工，避免了多次装夹带来的定位误差，极大地提高了加工精度和生产效率，在航空航天、汽车制造、精密模具等众多领域发挥着至关重要的作用。

随着制造业对零件加工精度和表面质量要求的不断提高，车铣复合机床的运动学建模和几何误差补偿技术成为了研究的热点和关键。运动学建模是理解机床运动原理和特性的基础，通过建立精确的运动学模型，可以深入分析机床各轴的运动关系，预测刀具