前馈控制和比值控制.pptVIP

例如：在以石脑油为原料的合成氨生产中，进入一段转化炉的石脑油要求与水蒸气成一定比例，同时还要求各自的流量比较稳定，所以设计了如图4—15所示的控制系统，图中R1是流量Q1的设定值。它与单闭环比值控制系统的差别就在于主流量也构成了闭合回路，故称为双闭环比值控制系统。由于有两个流量闭合回路，可以克服各自的外界干扰，使主、副流量都比较平稳，流量间的比值可通过比值器实现。这样，系统的总负荷也将是平稳的，克服了单闭环比值控制总流量不稳定的缺点。但该方案所用仪表较多，投资高，一般情况下，采用两个单回路定值控制系统分别稳定主流量和副流量，也可达到目的。上述三种比值控制方案的一个共同特点是：它们都以保持两物料流量比值一定为目的，比值器的参数经计算设置好后不再变动，工艺要求的实际流量比值k也就固定不变，因此统称为定比值控制系统。流量之间实现一定比例的目的仅仅是保证产品质量的一种手段，而定比值控制的各种方案只考虑如何来实现这种比值关系，而没有考虑成比例的两种物料混合或反应后最终质量是否符合工艺要求。因此，从最终质量来看这种定比值控制系统是开环的。由于工业生产过程的干扰因素很多，当系统中存在着除流量干扰以外的其他干扰(如温度、压力、成分以及反应器中催化剂老化等的干扰)时，原来设定的比值器参数就不能保证产品的最终质量，需进行重新设置。但是，这种干扰往往是随机的，且干扰幅度各不相同，无法用人工经常去修正比值系数，因此出现了按照某一工艺指标自动修正流量比值的变比值控制系统。它的一般结构形式如图4—16所示。在有些生产过程中，要求两种物料流量的比值随第三个工艺参数的需要而变化，为满足这种工艺的要求，开发并设计了变比值控制系统。下图为用除法器构成的变比值控制系统方块图。特点：以第三参数或称以主参数和两个流量比为副参数所组成的比值——串级组合控制系统。分析：当系统处于稳态时，主控制器输出不变，主、副流量恒定，其比值也一定，主参数符合工艺要求，产品质量合格;当系统(如气体等)受到干扰时（当出现除流量扰动外如温度、压力、成分等变化时），虽然通过单闭环比值控制回路（相当于串级控制的副回路），保证了流量比值一定，却不能保证总流量不变，一旦总流量发生变化，会导致主参数偏离了设定值，此时主控制器的输出产生变化，从而修正了比值控制器的设定值，相当于修正了两个变流量的比值(即变化值)，使系统在新的比值上重新稳定。注意：在变比值控制系统中，流量比值只是一种控制手段，不是最终目的，而第三参数往往是产品质量指标。流量的检测是靠差压变送器，而差压变送器加上开方器后才能得到线性的流量信号。这里假设采用的流量测量变送器给出的信号都是线性流量信号。在稳定状态下，主、副流量Q1和Q2恒定(即Q2／Q1=k为一定值)。它们分别经测量变送器送除法器相除，其输出表征了它们的比值，同时作为比值控制器FC的测量信号。这时表征最终质量指标的主参数y也恒定，所以主控制器AC输出信号稳定，且和比值控制器的测量信号相等。比值控制器输出稳定，控制阀开度一定，产品质量合格。当系统中出现除流量干扰外的其他干扰引起主参数y变化时，通过主反馈回路使主控制器输出变化，修改两流量的比值设定值，以保持主参数稳定。对于进入系统的主流量Q1干扰，由于比值控制回路的快速随动跟踪，使副流量Q2=kQ1相应变化，以保持主参数y稳定，它起了静态前馈的作用。对于副流量本身的干扰，同样可以通过自身的控制回路克服，它相当于串级控制系统的副回路。因此这种变比值控制系统实质上是一种静态前馈一串级控制系统。由于两流量比值是由表征最终质量的第三参数y给出的，因此也有人把这种变比值控制系统称为由第三参数给定的比值控制系统。图4—17所示的硝酸生产中氧化炉温度对氨气／空气串级控制系统就是这类变比值控制系统的一个实例。在硝酸生产过程中，氨气和空气混合后进入氧化炉，在铂触媒作用下进行氧化反应，该反应为放热反应，反应温度必须严格控制在(840?5o)C。反应方程为：4NH3+5O24NO+6H2O+Q（4-13)反应放出的热量可使炉内温度高达750～820OC，反应后生成的一氧化氮气体通过废热锅炉进行热量回收，并经快速冷却器降温，再进入硝酸吸收塔，与空气第二次氧化后再与水作用而生成稀硝酸。