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基于线电压调制的电动汽车永磁同步电机电流预测控制：理论、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源危机和环境污染问题日益严峻的背景下，电动汽车作为一种绿色、高效的交通工具，得到了迅猛发展。近年来，各国政府纷纷出台政策，鼓励电动汽车的研发与推广。如中国实施了新能源汽车补贴政策，大力推动电动汽车产业发展，使中国成为全球最大的电动汽车市场。根据中国汽车工业协会数据显示，2023年中国新能源汽车产量为958.7万辆，销量达到949.5万辆，市场占有率达到31.6%。

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度、宽调速范围等显著优势，成为电动汽车驱动系统的核心部件。PMSM的控制性能直接关系到电动汽车的动力性、经济性和舒适性。如特斯拉Model3采用永磁同步电机，配合先进的控制技术，使其在续航里程、加速性能等方面表现出色。因此，对PMSM控制技术的研究具有重要意义。

线电压调制技术作为PMSM控制中的关键环节，能够有效提高直流母线电压利用率，拓宽电机调速范围。在电动汽车高速行驶时，通过线电压调制技术可充分利用电池能量，提升电机输出功率。而电流预测控制则能实现对电机电流的精确跟踪，提高系统动态响应速度。在电动汽车频繁启停和加减速过程中，电流预测控制可使电机快速响应驾驶员操作，提升驾驶体验。对基于线电压调制的电动汽车永磁同步电机电流预测控制系统的研究，对于提高电动汽车性能、推动电动汽车产业发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

PMSM控制技术历经了多个发展阶段。早期的恒压频比（V/F）控制，虽然实现简单，但动态性能较差，难以满足电动汽车复杂工况需求。随着控制理论的发展，矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）成为主流控制方法。FOC通过坐标变换实现对电机磁场和转矩的解耦控制，具有良好的稳态性能；DTC则直接对电机转矩和磁链进行控制，动态响应迅速。但传统的FOC和DTC在参数变化和外界干扰下，控制性能会受到一定影响。

近年来，电流预测控制作为一种先进的控制策略，受到了广泛关注。它基于电机模型对未来时刻的电流进行预测，并通过优化控制算法使预测电流跟踪参考电流。这种控制方式能够有效提高系统动态响应速度和电流跟踪精度。文献[X]提出了一种基于模型预测控制的PMSM控制方法，在仿真和实验中均取得了较好的控制效果。但电流预测控制也存在计算量大、对模型精度要求高等问题。

在线电压调制技术方面，研究主要集中在提高调制比、降低谐波含量和优化开关损耗等方面。空间矢量脉宽调制（SVPWM）是目前应用较为广泛的一种调制方式，它能够有效提高直流母线电压利用率，降低谐波含量。但SVPWM算法较为复杂，对控制器计算能力要求较高。一些新型的线电压调制方法，如基于载波的线电压调制、基于模型预测的线电压调制等也不断涌现，为提高PMSM控制性能提供了新的思路。然而，现有研究在综合考虑线电压调制和电流预测控制，以实现PMSM在电动汽车复杂工况下的高效、稳定运行方面，仍存在不足。

1.3研究内容与目标

本研究旨在深入探究基于线电压调制的电动汽车永磁同步电机电流预测控制系统，通过理论分析、仿真研究和实验验证相结合的方式，优化系统控制策略，提高系统性能。具体研究内容包括：

深入研究PMSM数学模型和运行特性，分析线电压调制和电流预测控制的基本原理，为后续研究奠定理论基础。

提出一种新型的基于线电压调制的电流预测控制算法，综合考虑电机参数变化和外界干扰等因素，优化控制算法，提高电流跟踪精度和系统动态响应速度。

搭建基于MATLAB/Simulink的仿真模型，对所提出的控制算法进行仿真研究，分析不同工况下系统的性能表现，验证算法的有效性和优越性。

基于dSPACE实时仿真平台，搭建实验样机，进行实验验证，进一步验证控制算法在实际应用中的可行性和可靠性。

本研究的目标是实现基于线电压调制的电动汽车永磁同步电机电流预测控制系统的优化设计，使系统在不同工况下均能实现对电机电流的精确控制，提高系统动态响应速度和稳定性，降低能量损耗，提升电动汽车的整体性能。

1.4研究方法与技术路线

本研究采用理论分析、仿真和实验验证相结合的方法。首先，通过对PMSM数学模型、线电压调制和电流预测控制原理的深入研究，为系统设计提供理论依据。然后，利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型，对所提出的控制算法进行仿真分析，通过调整算法参数，优化控制性能。最后，基于dSPACE实时仿真平台搭建实验样机，进行实验验证，进一步完善和优化控制算法。

技术路线如下：

查阅相关文献资料，了解PMSM控制技术的研究现状和发展趋势，确定研究方向和内容。

建立PMSM数学模型，分析线电压调制和电