143.《LEU输出电压故障 》.pptxVIP

第一章LEU输出电压故障的引入与现象观察第二章LEU电压故障的深入分析第三章LEU电压故障的工程验证第四章LEU电压故障的解决方案与实施第五章LEU电压故障的预防措施与建议第六章LEU电压故障的总结与展望

01第一章LEU输出电压故障的引入与现象观察

LEU系统概述与故障场景引入液体火箭发动机推进剂输送系统（LEU）是航天发射的核心部件，负责将推进剂精确输送至燃烧室。以某型号运载火箭LEU为例，其额定输出电压为100V±5V，电流范围0-500A。故障场景：2023年5月某次发射前测试中，LEUA3单元输出电压持续波动在85-90V区间，远低于额定值，导致发动机无法点火。故障现象包括电压波动频率达5Hz，波形呈现锯齿状，伴随电流异常增大至600A超限。现场数据显示，问题始于推进剂泵启动后10秒，此时电压从正常95V急剧下降。为直观展示故障数据，附上实测波形图，图中标出正常段与故障段电压对比，以及电流与温度的关联曲线。LEU系统内部结构复杂，包含泵、阀门、传感器、控制器等模块，故障可能源于单一部件或系统性问题。根据故障树分析，将故障分为三类：传感器故障、执行器故障、控制逻辑异常。初步判断电压波动与泵控制模块关联性最高。通过历史数据与仿真验证，可以进一步确认故障原因。

故障影响与初步分类故障的直接后果发动机点火失败，导致发射延误72小时，经济损失约1500万元。LEU内部结构复杂包含泵、阀门、传感器、控制器等模块，故障可能源于单一部件或系统性问题。故障分类根据故障树分析，将故障分为三类：传感器故障、执行器故障、控制逻辑异常。初步判断电压波动与泵控制模块关联性最高。故障确认方法通过历史数据与仿真验证，可以进一步确认故障原因。

历史故障数据与统计关联历史故障数据统计近5年LEU同类故障案例，电压异常故障占比42%，且多发生在泵驱动阶段。故障树分析通过故障树分析，可以更清晰地看到故障的因果关系，有助于定位问题。故障趋势图通过故障趋势图，可以看出电压异常故障的发生趋势，有助于预测未来故障。

现场可用的测试工具清单电压示波器电流钳热成像仪型号：Fluke123B精度要求：±1%备注：已校准2023年3月型号：Yokogawa精度要求：±2%备注：需校准型号：FLIRA700精度要求：±3℃备注：已校准2023年3月

02第二章LEU电压故障的深入分析

控制模块硬件结构解析LEU控制模块采用三级架构：传感器接口层（CAN总线）、信号处理层（DSP+FPGA）、执行器驱动层（PWM控制）。故障模块型号为LEU-C3，内部电路图显示电压采样路径包含运放OP07和滤波电容C128（10μF）。现场拆解发现：C128电容表面存在微裂纹，电容量测量值下降至7.8μF（标称10μF），截止频率理论值升高至160Hz（实测200Hz）。此变化可解释电压波动频率（5Hz）与滤波器理论频带存在错位。LEU控制模块外壳为金属屏蔽，但内部未完全接地。现场测试发现：屏蔽效能(SER)仅达80dB（标准要求≥100dB），导致外部电磁干扰穿透。通过EMC测试数据，识别出主要干扰源：发射场辐射、母线开关噪声、泵驱动电路。提出EMC改进方案：增加屏蔽罩内导电衬垫、改造接地路径为星型接地、为敏感信号线加装共模扼流圈。所有措施需通过A-B测试验证。

传感器信号质量分析传感器精度问题干扰源分析传感器改进方案电压传感器采用霍尔效应传感器，测量精度±0.5%。现场测试发现：传感器输出电压与示波器直连值差值达2V，且存在2Hz基波干扰。通过频谱分析，识别出干扰源特征：工频干扰、推进剂泵电磁辐射、传感器自身噪声。其中泵辐射功率超出标准限值。建议更换为更高精度的传感器，并增加屏蔽措施。

控制算法与参数验证PID控制算法LEU采用PID控制算法，参数整定时需考虑推进剂粘度变化。故障发生时推进剂粘度正常，但控制模块记录显示积分项饱和，导致输出电压限制在90V以下。控制逻辑分析通过控制逻辑分析，可以找出导致积分项饱和的原因，并进行改进。参数整定通过参数整定，可以优化控制算法的性能，提高系统的稳定性。

EMC改进措施导电泡沫衬垫星型接地共模电感作用：增加屏蔽效能，减少外部电磁干扰。材料：导电泡沫衬垫，具有良好的导电性和屏蔽性能。作用：减少接地电阻，提高接地效果。方法：将所有屏蔽层单点接地，形成星型接地结构。作用：减少共模干扰，提高信号质量。类型：0.1μH共模电感，具有良好的抑制干扰性能。

03第三章LEU电压故障的工程验证

故障模块的实验室复现搭建LEU控制模块测试平台，包含电源模拟器、传感器模拟器、执行器负载。复现故障条件：当输入电压低于90V时，输出电压持续波动。通过仿真对比，验证算法改进效果。实验结果显示，优化算法显著提升了系统稳定性。

零件替换验证实验部件替换方