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2025年超星尔雅学习通《智能驾驶与无人车技术》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能驾驶汽车的核心技术不包括（）

A.车载传感器技术

B.高级驾驶辅助系统（ADAS）

C.人工智能与机器学习

D.传统发动机控制技术

答案：D

解析：智能驾驶汽车的核心技术主要围绕感知、决策和控制三大方面展开，包括车载传感器技术、ADAS、人工智能与机器学习等。传统发动机控制技术属于传统汽车技术范畴，与智能驾驶的核心技术关联性不大。

2.以下哪种传感器不是智能驾驶汽车常用的感知设备（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外摄像头

D.超声波传感器

答案：C

解析：激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器都是智能驾驶汽车常用的感知设备，用于环境探测和目标识别。红外摄像头虽然可用于夜视，但不是智能驾驶汽车的主要感知设备。

3.自动驾驶汽车的感知系统主要解决的问题是（）

A.车辆动力输出控制

B.道路交通规则识别

C.环境感知与理解

D.车辆制动系统调节

答案：C

解析：自动驾驶汽车的感知系统主要解决环境感知与理解问题，包括识别周围车辆、行人、交通标志、道路线型等，为后续的决策和控制提供基础数据。

4.以下哪个不是智能驾驶汽车常用的决策算法（）

A.A*路径规划算法

B.卡尔曼滤波算法

C.深度强化学习算法

D.神经网络控制算法

答案：B

解析：A*路径规划算法、深度强化学习算法和神经网络控制算法都是智能驾驶汽车常用的决策算法。卡尔曼滤波算法主要用于传感器数据融合和状态估计，不属于决策算法范畴。

5.以下哪项技术不属于无人驾驶汽车的关键技术（）

A.车联网技术

B.V2X通信技术

C.传统自动变速技术

D.高精度地图技术

答案：C

解析：车联网技术、V2X通信技术和高精度地图技术都是无人驾驶汽车的关键技术，用于实现车与车、车与基础设施之间的信息交互。传统自动变速技术属于传统汽车技术。

6.智能驾驶汽车的控制系统主要实现的功能是（）

A.环境感知

B.路线规划

C.车辆运动控制

D.交通规则学习

答案：C

解析：智能驾驶汽车的控制系统主要实现车辆运动控制功能，包括转向、加速和制动等，根据感知和决策系统的输出指令，精确控制车辆运动。

7.以下哪种不是无人驾驶汽车的典型应用场景（）

A.自动泊车

B.车路协同交通

C.城市物流配送

D.传统出租车服务

答案：D

解析：自动泊车、车路协同交通和城市物流配送都是无人驾驶汽车的典型应用场景。传统出租车服务属于有人驾驶的商业模式。

8.智能驾驶汽车的V2X通信主要实现的功能是（）

A.车辆动力调节

B.车辆位置同步

C.车辆状态共享

D.车辆制动控制

答案：C

解析：V2X通信主要实现车辆与周围环境的信息交互，包括车辆状态共享、交通信号同步等，提高交通安全和效率。车辆动力调节、位置同步和制动控制属于车辆本身的控制功能。

9.以下哪项不是影响智能驾驶汽车安全性的因素（）

A.系统冗余设计

B.软件算法稳定性

C.传统燃油效率

D.传感器精度

答案：C

解析：系统冗余设计、软件算法稳定性和传感器精度都是影响智能驾驶汽车安全性的重要因素。传统燃油效率属于传统汽车性能指标，与智能驾驶安全性关联性不大。

10.自动驾驶汽车的测试评估主要关注的内容是（）

A.车辆加速性能

B.系统可靠性和安全性

C.车辆外观设计

D.车辆噪音控制

答案：B

解析：自动驾驶汽车的测试评估主要关注系统可靠性和安全性，包括功能安全、预期功能安全等，确保系统在各种场景下的稳定运行。车辆加速性能、外观设计和噪音控制属于传统汽车性能指标。

11.智能驾驶汽车的环境感知主要依赖的技术是（）

A.全球定位系统（GPS）

B.车载传感器融合技术

C.车载网络通信技术

D.传统发动机控制技术

答案：B

解析：智能驾驶汽车的环境感知能力主要来源于车载传感器融合技术，通过整合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器的数据，实现全方位、多角度的环境感知。GPS主要用于定位，车联网技术用于信息交互，传统发动机控制技术属于传统汽车技术。

12.自动驾驶汽车的路径规划算法主要解决的问题是（）

A.车辆动力输出优化

B.车辆行驶轨迹规划

C.交通信号灯识别

D.车辆制动距离计算

答案：B

解析：自动驾驶汽车的路径规划算法主要解决车辆行驶轨迹规划问题，根据环境感知信息和交通规则，规划出安全、高效、舒适的行驶路径。车辆动力输出优化、交通信号灯识别和制动距离计算属于车辆控制或感知相关的子问题。

13.智能驾驶汽车的V2X技术主要应用于（）

A.车辆内部网络通