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国开电大《机器人技术及应用》形考任务2国家开放大学试题答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人的感知系统主要包括哪些？()

A.视觉系统

B.听觉系统

C.触觉系统

D.以上都是

2.工业机器人的关节通常采用什么类型的驱动方式？()

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.以上都是

3.以下哪个不是机器人编程语言？()

A.PDL

B.LISP

C.C++

D.MATLAB

4.机器人的移动方式不包括以下哪种？()

A.轮式移动

B.铰链式移动

C.飞行

D.滑行

5.机器视觉系统中的图像处理步骤不包括以下哪个？()

A.图像获取

B.图像预处理

C.图像分割

D.图像识别

6.以下哪种传感器不适合用于机器人避障？()

A.红外传感器

B.紫外线传感器

C.超声波传感器

D.激光传感器

7.以下哪个不是机器人编程中的运动规划任务？()

A.路径规划

B.速度规划

C.时间规划

D.空间规划

8.以下哪种机器人应用场景最广泛？()

A.工业机器人

B.服务机器人

C.军事机器人

D.研究机器人

9.以下哪个不是机器人控制系统中的反馈控制？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.逻辑控制

10.以下哪个不是机器人编程中的任务调度方法？()

A.优先级调度

B.时间驱动调度

C.事件驱动调度

D.随机调度

二、多选题(共5题)

11.机器人的关节类型包括哪些？()

A.齿轮关节

B.伺服关节

C.滚珠关节

D.液压关节

E.气动关节

12.以下哪些技术属于机器人感知系统的组成部分？()

A.视觉系统

B.听觉系统

C.触觉系统

D.嗅觉系统

E.味觉系统

13.工业机器人控制系统中的反馈控制包括哪些？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.混合控制

E.模糊控制

14.以下哪些是机器人编程语言？()

A.PDL

B.LISP

C.C++

D.Java

E.MATLAB

15.以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.传感器精度

B.电机性能

C.控制算法

D.机械结构

E.环境干扰

三、填空题(共5题)

16.机器人技术中，用于精确控制机器人的动作和姿态的控制系统称为______。

17.在机器人视觉系统中，用于检测物体表面光强分布的传感器是______。

18.机器人的关节运动范围和精度通常由______决定。

19.在机器人编程中，用于表示机器人执行任务的命令和流程的语言是______。

20.机器人执行任务时，需要通过______系统来接收和处理环境信息。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人只能应用于工业生产领域。()

A.正确B.错误

22.机器人的运动控制完全依赖于人工编程。()

A.正确B.错误

23.视觉系统是机器人感知系统中最重要的部分。()

A.正确B.错误

24.机器人的关节运动范围越大，其精度就越高。()

A.正确B.错误

25.机器人的感知系统能够完全替代人类的感知能力。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述工业机器人在现代制造业中的应用优势。

27.解释什么是机器人的运动规划，并说明其在机器人应用中的重要性。

28.阐述机器视觉系统在机器人中的应用及其工作原理。

29.分析机器人控制系统中的反馈控制与开环控制的主要区别。

30.讨论机器人编程中的任务调度策略及其在多任务执行中的应用。

国开电大《机器人技术及应用》形考任务2国家开放大学试题答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】机器人的感知系统包括视觉系统、听觉系统、触觉系统等，用于获取外部环境信息。

2.【答案】D

【解析】工业机器人的关节可以采用电动、液压、气动等多种驱动方式，以满足不同的应用需求。

3.【答案】D

【解析】PDL（ProcessDefinitionLanguage）、LISP、C++都是机器人编程语言，而MATLAB主要用于数值计算和数据分析。

4.【答案】C

【解析】机器人的移动方式包括轮式移动、铰链式移动、滑行等，但不包括