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国家开放大学本科《机器人技术及应用》形考期末考试题及答案汇总

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人的感知系统主要包括哪些部分？()

A.视觉系统、听觉系统、触觉系统

B.运动控制系统、导航系统、决策系统

C.传感器、控制器、执行器

D.机器人操作系统、编程语言、工具包

2.以下哪项不是机器人运动控制的基本类型？()

A.开环控制

B.闭环控制

C.静态控制

D.动态控制

3.在机器人路径规划中，常用的启发式算法是？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.DFS算法

4.以下哪个不是机器人编程语言？()

A.Python

B.C++

C.Java

D.Prolog

5.机器人操作系统（ROS）的核心组成部分是？()

A.RobotOperatingSystem

B.RobotOpenSource

C.RobotOperatingService

D.RobotOperatingPlatform

6.机器人的末端执行器通常用于？()

A.感知环境信息

B.控制机器人运动

C.完成特定任务

D.传输能量

7.以下哪个不是机器人传感器？()

A.红外传感器

B.激光测距仪

C.微波传感器

D.触觉传感器

8.机器人的导航系统通常包括哪些模块？()

A.地图构建、路径规划、定位、移动控制

B.传感器数据处理、运动控制、任务规划、决策系统

C.机器人操作系统、编程语言、工具包

D.传感器、控制器、执行器

9.以下哪个不是机器人视觉系统中的关键技术？()

A.图像处理

B.深度学习

C.机器人操作系统

D.传感器标定

二、多选题(共5题)

10.机器人控制系统中的反馈控制系统主要包括哪些类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.模糊控制系统

D.自适应控制系统

11.以下哪些是机器人视觉系统中的图像处理技术？()

A.图像增强

B.图像分割

C.特征提取

D.机器人操作系统

12.机器人路径规划中常用的算法有哪些？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.DFS算法

13.机器人传感器按照工作原理可以分为哪些类型？()

A.电学传感器

B.光学传感器

C.声学传感器

D.磁学传感器

14.机器人操作系统（ROS）的主要功能包括哪些？()

A.提供机器人硬件接口

B.提供机器人编程环境

C.提供机器人任务规划工具

D.提供机器人仿真环境

三、填空题(共5题)

15.机器人的基本组成结构包括感知系统、运动控制系统和____。

16.在机器人路径规划中，____算法是最基本的图搜索算法。

17.机器人的控制系统按照控制策略的不同，可以分为____控制和____控制。

18.机器人的视觉系统中，用于检测物体形状和大小的特征点通常被称为____。

19.机器人操作系统（ROS）中，用于管理节点生命周期的模块是____。

四、判断题(共5题)

20.机器人的传感器可以完全替代人类的感官功能。()

A.正确B.错误

21.在机器人路径规划中，A*算法总是比Dijkstra算法更优。()

A.正确B.错误

22.机器人的运动控制系统只需要考虑机械结构的设计。()

A.正确B.错误

23.机器人的末端执行器可以独立于机器人主体工作。()

A.正确B.错误

24.机器人操作系统（ROS）中的节点都是并行运行的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述机器人视觉系统的基本组成及其功能。

26.解释什么是机器人的自适应控制，并举例说明其应用场景。

27.比较开环控制和闭环控制的优缺点。

28.阐述机器人路径规划中A*算法的原理及其在机器人导航中的应用。

29.讨论机器人操作系统（ROS）在机器人开发中的优势。

国家开放大学本科《机器人技术及应用》形考期末考试题及答案汇总

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】机器人的感知系统主要负责获取外部环境信息，主要包括视觉系统、听觉系统和触觉系统等。

2.【答案】C

【解析】机器人运动控制的基本类型包括开环控制、闭环控制