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2025年科瑞技术面试题及答案

1.问题：在设计新能源电池模组装配线时，如何平衡设备精度与生产效率？请结合公差分析和运动控制方案说明。

答案：平衡精度与效率需从三方面入手。首先，公差分配需基于关键工序的功能需求。例如，电芯堆叠工序的对齐精度要求±0.1mm，需通过GDT（几何尺寸与公差）明确基准，优先控制定位面的平面度（≤0.05mm）和垂直度（≤0.03mm），避免累积误差。其次，运动控制方案需区分高速与高精度阶段：移栽机构在长距离移动时采用梯形加减速（最高速度1.5m/s），接近目标位置时切换为S型曲线（末段速度0.2m/s），配合编码器（23位绝对值型）反馈实现±0.02mm重复定位。最后，引入在线补偿机制：通过视觉系统（精度±0.01mm）实时检测电芯位置，反馈至PLC调整伺服电机目标位置，补偿机械磨损或来料偏差。例如，某项目中通过此方案将良率从95%提升至98.5%，节拍从12秒/PCS缩短至10秒/PCS。

2.问题：在设计精密传动机构时，如何选择齿轮与同步带？请对比两者在负载、寿命、维护成本上的差异，并举例说明适用场景。

答案：齿轮与同步带的选择需结合负载特性、精度要求及环境条件。齿轮传动的扭矩容量更高（如斜齿轮可承受500N·m以上），传动比精确（误差＜0.01%），但噪音较大（80dB以上），需润滑（维护周期3个月），适用于高负载、高精度场景，例如工业机器人关节（负载≥200N，重复定位±0.01mm）。同步带传动的优势在于无润滑（免维护）、低噪音（＜65dB），但负载受限（通常＜100N·m），长期使用会因材料疲劳导致伸长（需定期张紧，周期6个月），适用于轻负载、清洁环境的场景，例如3C产品检测设备的XY轴（负载≤30N，节拍≤5秒/次）。以我参与的半导体封装设备为例，晶圆搬运机构因需高精度（±0.005mm）和高负载（80N），选用了研磨级行星齿轮（背隙＜1arcmin）；而辅料上料机构因负载轻（15N）且需频繁启停，采用了高模量聚氨酯同步带（伸长率＜0.5%/年），综合成本降低20%。

电气工程师岗位面试题及答案

3.问题：在设计伺服控制系统时，如何优化响应速度与稳定性？请结合PID参数调试步骤及实际案例说明。

答案：优化响应与稳定性需分阶段调试PID参数，并结合系统特性调整。步骤如下：（1）确定系统类型：若为位置控制（如机械臂定位），优先调整比例（P）参数，初始值设为电机额定电流的30%；若为速度控制（如传送带），需增加积分（I）参数抑制稳态误差。（2）阶跃响应测试：输入10%阶跃信号，观察超调量（理想＜15%）和调整时间（≤0.2s）。若超调过大（如25%），需降低P值或增加微分（D）参数（抑制高频振荡）；若调整时间过长（如0.5s），需增大P值或减小I值（避免积分饱和）。（3）实际负载验证：加载50%额定负载后，重新测试动态响应，例如某锂电池卷绕机项目中，初始调试时P=8、I=0.5、D=0.1，阶跃响应超调达20%，通过将D增加至0.3，超调降至12%，同时调整I值为0.3（减少积分累积），最终系统在80%负载下仍能保持±0.01mm定位精度，响应时间0.15s。

4.问题：在工业现场中，PLC与机器人通信常出现丢包，如何排查并解决？请列出至少3种常见原因及对应的解决方案。

答案：丢包问题需从硬件、协议、环境三方面排查：（1）硬件层：网线水晶头接触不良（常见于移动机器人拖链内），解决方案是更换屏蔽网线（如CAT6A），并使用防水连接器；若为无线通信（如Wi-Fi），可能因AP覆盖盲区导致，需增加信号中继器（如Mesh组网）。（2）协议层：ModbusTCP超时设置过短（默认3s），当数据量过大（如400个寄存器）时易丢包，需延长超时时间至5s，并优化数据帧（分批次读取，每帧≤256字节）；PROFINET通信中若设备站号冲突（如两个从站ID=3），会导致仲裁失败，需重新配置唯一ID。（3）环境干扰：变频器或伺服驱动器的电磁辐射（频率20kHz-1MHz）可能耦合至通信线，解决方案是为PLC和机器人电源加装磁环（阻抗≥100Ω@100MHz），并将通信线与动力线分开走线（间距≥300mm）。某汽车焊装线项目中，通过更换屏蔽网线、调整Modbus超时时间至5s、增加磁环后，丢包率从15%降至0.5%。

软件工程师岗位面试题及答案

5.问题：在开发机器视觉检测系统时，如何提升复杂表面（如电池极片划痕）的检测准确率？请说明算法选型、数据预处理及验证方法。

答案：提升复杂表面检测准确率需结合算法适配、数据增强及多维度验证。（1）算法选型：传统算法（如Canny边缘检测）对光照变化敏感，而深度学习更适用。针对极片划痕（宽度0.05-0.3mm，对比度低