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具身智能2025年模拟练习卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内。）

1.下列哪一项不属于具身智能的“具身”特性所强调的关键要素？

A.感知能力

B.运动能力

C.大规模并行计算

D.与物理环境的交互

2.具身认知理论认为，认知过程很大程度上受到身体结构和与环境的交互的影响。以下哪项研究最不直接支持这一理论？

A.“视觉悬崖”实验

B.虚拟现实中的空间导航学习

C.大脑局部放电模式的研究

D.幼儿通过爬行学习平衡和空间关系

3.在机器人感知系统中，IMU（惯性测量单元）主要用于测量什么？

A.环境的温度和湿度

B.机器人自身的角速度和线性加速度

C.周围物体的颜色和纹理

D.机器人的电源状态

4.触觉传感器在具身智能中扮演着重要角色。以下哪种传感器主要用于测量作用在物体表面的压力分布？

A.红外传感器

B.电容式传感器

C.压力传感器阵列

D.毫米波雷达

5.人类通过模仿学习新技能。在具身智能领域，哪种学习方法最接近人类的模仿过程？

A.监督学习

B.强化学习

C.模仿学习（ImitationLearning）

D.无监督学习

6.以下哪个技术领域不是实现具身智能机器人自主导航的关键组成部分？

A.智能传感器融合

B.高精度地图构建

C.大规模云计算平台

D.SLAM（即时定位与地图构建）

7.人机协作机器人（Cobots）强调的安全特性是？

A.必须完全隔离人类工作区域

B.能够在特定条件下与人类安全地近距离交互

C.只能在远程监控下操作

D.仅适用于危险环境

8.深度学习在具身智能中的应用日益广泛，以下哪个领域不是深度学习在具身智能中常见的应用方向？

A.机器人视觉感知与识别

B.自然语言处理与交互

C.机器人情感计算

D.机器人硬件电路设计

9.“具身智能”这个概念强调智能与物理身体的紧密联系，这对其发展带来的一个主要伦理挑战是？

A.算法偏见

B.隐私侵犯

C.机器人失业

D.对物理环境的破坏

10.下列哪项不是具身智能区别于传统符号主义人工智能的重要特征？

A.依赖物理传感器和执行器

B.强调与环境的实时交互

C.运用大规模深度神经网络

D.具有类似人类的身体形态

二、填空题（每空1分，共10分。请将答案填在横线上。）

1.具身智能研究的核心思想之一是“______智能”，即智能不仅仅存在于大脑，也体现在身体及其与环境的互动中。

2.将来自不同传感器的信息进行融合，以获得对环境更全面、更鲁棒感知的方法称为______。

3.机器人通过学习人类演示来执行任务的过程，属于______的范畴。

4.在机器人控制中，确保机器人在运动过程中与环境或其他物体安全交互的能力称为______。

5.具身智能在医疗领域的应用，如康复机器人、手术机器人等，体现了其重要的______价值。

6.“______”是指机器人通过传感器感知环境，并利用这些信息来构建和更新环境地图的过程。

7.伦理规范要求具身智能系统在决策时必须考虑人类的______和福祉。

8.具身智能的发展趋势之一是向更小、更轻量化、更仿生的______发展。

9.强化学习是一种通过______来学习最优行为策略的机器学习方法。

10.将具身智能概念应用于虚拟世界中的虚拟代理人或虚拟人，是具身智能在______领域的延伸。

三、名词解释（每题3分，共15分。请给出每个名词的准确定义。）

1.具身认知（EmbodiedCognition）

2.多模态交互（MultimodalInteraction）

3.强化学习（ReinforcementLearning）

4.人机协作（Human-RobotCollaboration）

5.伦理影响（EthicalImpacts）

四、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述具身智能与传统人工智能在研究范式上的主要区别。

2.列举至少三种不同的机器人运动控制方法，并简要说明其原理。

3.具身智能在服务机器人领域有哪些典型的应用场景？

4.为什么说具身智能的发展需要跨学科的合作？

五、论述题（