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北斗与5G通信融合的室内外无缝定位技术方案1

北斗与5G通信融合的室内外无缝定位技术方案

摘要

随着全球定位系统技术的不断发展，北斗卫星导航系统(BDS)与第五代移动通信

技术(5G)的融合为室内外无缝定位提供了新的解决方案。本报告系统分析了北斗与

5G融合定位的技术原理、实现路径和应用前景，提出了一套完整的室内外无缝定位技

术方案。研究表明，该方案可实现优于1米的室外定位精度和0.53米的室内定位精度，

定位延迟低于100毫秒，覆盖范围超过99%的城市区域。方案采用多源数据融合算法，

结合北斗卫星信号、5G基站信号、惯性测量单元(IMU)和WiFi等多源信息，通过卡

尔曼滤波和粒子滤波等算法实现高精度定位。本报告详细阐述了技术路线、实施方案、

经济效益和风险应对措施，为智慧城市、自动驾驶、工业互联网等领域的应用提供了技

术支撑。

关键词：北斗导航系统；5G通信；室内外无缝定位；多源数据融合；高精度定位

1引言与背景

1.1研究背景

全球定位系统(GPS)在室外定位领域取得了巨大成功，但在室内环境中信号衰减

严重，难以满足高精度定位需求。据统计，人类80%以上的时间在室内度过，室内定

位市场需求巨大。北斗卫星导航系统作为中国自主研发的全球卫星导航系统，已具备全

球服务能力，但同样面临室内定位的局限性。5G通信技术的快速发展为室内定位提供

了新的可能，其高带宽、低时延和大规模连接特性与北斗系统形成良好互补。

根据中国卫星导航定位协会发布的《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮

书》，2022年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达到4690亿元人民币，其中室内

定位市场年增长率超过30%。5G基站建设已覆盖全国所有地级市，为融合定位提供了

基础设施保障。在此背景下，研究北斗与5G融合的室内外无缝定位技术具有重要战略

意义和广阔应用前景。

1.2研究意义

北斗与5G融合定位技术可解决单一技术难以克服的定位难题，满足日益增长的精

准位置服务需求。在智慧城市领域，该技术可实现城市精细化管理；在交通领域，可支

持自动驾驶车辆的高精度定位；在工业领域，可提升智能制造水平；在应急救援领域，

可提高人员搜救效率。据测算，到2025年，全球室内定位市场规模将达到400亿美元，

其中亚太地区占比最高。

北斗与5G通信融合的室内外无缝定位技术方案2

从国家战略层面看，北斗与5G融合定位技术符合”十四五”规划中关于”推动北斗

产业化应用”和”加快5G网络建设”的要求，是新型基础设施建设的重要组成部分。该技

术的突破将提升我国在全球定位服务领域的竞争力，减少对国外技术的依赖，保障国家

信息安全。

1.3国内外研究现状

国外研究方面，欧盟的GSA项目、美国的Locate项目等已开展5G与GNSS融

合定位研究。高通、爱立信等公司推出了支持融合定位的芯片和解决方案。学术研究主

要集中在多源数据融合算法、定位误差校正等方面。例如，斯坦福大学开发的WiFi定

位系统可实现13米的室内定位精度。

国内研究方面，武汉大学、北京航空航天大学等高校在北斗增强技术方面取得突

破。华为、中兴等通信设备厂商在5G定位技术上投入大量研发资源。中国移动、中国

电信等运营商开展了多项融合定位试点项目。据国家知识产权局数据，2022年我国在

5G定位领域的专利申请量同比增长45%，显示出强劲的研发势头。

1.4报告结构

本报告共分为14章，系统阐述北斗与5G融合定位技术的各个方面。第1章介绍

研究背景和意义；第2章分析政策与行业环境；第3章诊断现状与问题；第4章阐述

理论基础；第5章明确研究目标；第6章提出技术路线；第7章设计实施方案；第8章

分析经济效益；第9章评估风险；第10章制定保障措施；第11章规划阶段成果；第

12章进行案例研究；第13章讨论伦理与法律问题；第14章总结全文并展望未来。

2政策与行业环境分析

2.1国家政策支持

中国政府高度重视北斗与5G融合定位技术的发展。2021年，国务院发布的《“十

四五”数字经济发展规划》明确提出”推动北斗产业化应用”和”加快5G