第五章杆扭转杆件的强度和刚度计算.ppt

第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日5.1圆轴扭转时的应力和变形计算一、描述变形的指标二、薄壁圆筒的扭转三、等直圆杆扭转的应力返回第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日*扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动的相对角位移。*剪应变（?）：直角的改变量一、描述变形的指标返回第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日*平面假设横截面象刚性平面一样绕轴线转过一个角度。第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日薄壁圆筒：壁厚（r0：为平均半径）1、实验：*实验前：绘纵向线，圆周线二、薄壁圆筒的扭转返回第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日*实验后：①圆周线不变；②纵向线变成斜直线。*结论①各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动②各纵向线均倾斜了同一微小角度?③所有矩形网格均歪斜成同样的平行四边形。第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日??acddxbdy?′?′?①无正应力②横截面上各点，只产生垂直于半径的均布的剪应力?，沿周向大小不变??*微小矩形单元体：第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日2、薄壁圆筒剪应力：??A0：平均半径所作圆的面积。第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日3、剪应力互等定理acddxb??dy?′?′tz?纯剪切应力状态第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日4、剪切虎克定律：???=m第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日剪切弹性模量G、弹性模量E和泊松比γ是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料：*重要关系第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日三、等直圆杆扭转的应力1、实验观察：横截面仍为平面；轴向无伸缩；纵向线变形后仍为平行。返回第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日2、横截面上的应力：1）.变形几何关系：距圆心为?任一点处的??与到圆心的距离?成正比。——扭转角沿长度方向变化率。第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日Ttmaxtmax2）.物理关系代入上式得：虎克定律：第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日3）.静力学关系令代入物理关系得：OdA?第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日*讨论：①仅适用各向同性、线弹性材料，小变形的圆截面等直杆。②Mn—横截面上的扭矩，由平衡方程求得。?—该点到圆心的距离Ip—极惯性矩，纯几何量第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日③Ip的计算单位：mm4，m4对于实心圆截面：D?d?O第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日对于空心圆截面：dDO?d?第18页，共40页，星期日，2025年，2月5日④应力分布tmaxtmaxtmaxtmax（实心截面）（空心截面）工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，结构轻便，应用广泛。第19页，共40页，星期日，2025年，2月5日⑤确定最大剪应力Wp—抗扭截面系数（抗扭截面模量）mm3或m3第20页，共40页，星期日，2025年，2月5日对于实心圆截面：对于空心圆截面：第21页，共40页，星期日，2025年，2月5日5.2圆轴扭转时的强度和刚度计算5.2.1圆轴扭转时的强度计算5.2.2圆轴扭转时的刚度计算5.2.3圆轴扭转时斜截面上的应力返回第22页，共40页，星期日，2025年，2月5日5.2.1圆轴扭转时的强度计算强度条件：对于等截面圆轴：([?]：许用剪应力)*强度的三种计算：①校核强度：②设计截面：③求许可载荷：返回第23页，共40页，星期日，2025年，2月5日功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴，

[?]=30MPa,试校核其强度。解：①作扭矩图，确定危险截面②此轴满足强度要求D3=135D2=75D1=70ABCmmMnmx第24页，共40页，星