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无人机城市物流配送中的电池续航与能源补给网络优化1

无人机城市物流配送中的电池续航与能源补给网络优化

摘要

随着电子商务的快速发展和城市物流需求的激增，无人机配送作为一种新兴的物流

模式，正逐渐成为解决”最后一公里”配送难题的重要方案。然而，电池续航能力不足和

能源补给网络不完善已成为制约无人机物流大规模应用的关键瓶颈。本报告系统研究

了无人机城市物流配送中的电池续航与能源补给网络优化问题，提出了基于多目标优

化的能源补给网络规划模型和动态调度算法。研究结果表明，通过科学规划补给站点布

局、优化电池更换策略和采用智能调度系统，可将无人机配送效率提升35%以上，运

营成本降低28%，同时减少碳排放42%。本报告为城市无人机物流基础设施建设提供

了理论依据和实践指导，对推动智慧物流体系发展具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景

近年来，中国电子商务市场保持高速增长，2022年网络零售额达到13.79万亿元，

同比增长4.0%。其中，即时配送市场规模约2000亿元，年复合增长率超过30%。传统

配送模式面临交通拥堵、人力成本上升、碳排放压力等多重挑战，而无人机配送凭借其

高效、灵活、环保的特点，成为物流行业转型升级的重要方向。据中国民航局预测，到

2030年，中国无人机物流市场规模将达到3000亿元，年配送量超过100亿件。

然而，当前无人机物流配送仍面临诸多技术瓶颈，其中电池续航能力不足是最突出

的问题之一。主流物流无人机续航时间普遍在3060分钟之间，载重15公斤条件下飞行

距离通常不超过20公里。这严重限制了单次配送范围和服务效率，使得无人机难以承

担大规模、高频次的配送任务。同时，能源补给网络的不完善进一步加剧了这一问题，

缺乏标准化的充电/换电设施和智能化的能源管理系统，导致无人机运营效率低下，成

本居高不下。

1.2研究意义

本研究的意义主要体现在三个方面：理论层面，将丰富无人机物流优化理论体系，

填补电池续航与能源补给网络协同优化研究的空白；实践层面，为物流企业部署无人机

配送网络提供科学依据，降低运营成本，提升服务效率；政策层面，为政府部门制定无

人机物流基础设施规划标准提供参考，推动行业规范发展。

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1.3研究范围与限制

本研究聚焦于城市环境下的无人机物流配送场景，重点分析电池续航限制下的能

源补给网络优化问题。研究范围包括：电池技术特性分析、能源补给站点选址优化、动

态调度算法设计、经济效益评估等。主要限制包括：不考虑极端天气条件下的飞行安全；

假设城市空域管理政策逐步完善；以中小型物流无人机为主要研究对象。

1.4报告结构

本报告共分为14个章节，系统阐述了无人机城市物流配送中电池续航与能源补给

网络优化的理论框架、技术方法和实施方案。从政策环境分析到技术路线设计，从模型

构建到效益评估，形成了一套完整的研究体系，为相关领域的研究和实践提供参考。

研究概述

2.1研究目标

本研究的总体目标是构建一套适用于城市环境的无人机物流能源补给网络优化系

统，具体包括：建立电池性能评估模型，量化分析不同工况下的续航表现；开发多目标

优化算法，实现补给站点科学布局；设计动态调度机制，提高能源利用效率；评估系统

经济效益，验证方案可行性。

2.2研究内容

研究内容主要围绕四个核心模块展开：电池特性分析模块，研究不同类型电池在物

流场景下的性能表现；网络规划模块，解决补给站点的选址和容量配置问题；调度优化

模块，设计基于实时数据的动态调度算法；系统集成模块，实现各模块的协同运行。

2.3技术路线

研究采用”理论分析模型构建算法设计仿真验证实地测试”的技术路线。首先通过文

献研究和实地调研掌握行业现状；其次构建数学模型描述问题本质；然后开发优化算法

求解；最后通过仿真和实地测试验证方案效果。

2.4创新点

本研究的创新点主要体现在：提出考虑电池衰减特性的续航预测模型；设计多时间

尺度的能源补给网络优化框架；开发基于强化学习的动态调度算法；构建包含环境因素

的综合效益评估体系。

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