基于三相无刷直流电机的电动助力转向系统控制策略开发.docx

基于三相无刷直流电机的电动助力转向系统控制策略开发

摘要

随着人类生活水平的提高和电力电子技术的发展，驾驶员对操纵稳定性提出了更高的要求，而转向系统作为人与汽车之间的操作纽带对于操纵稳定性至关重要，因此，其性能的好坏直接关系到驾驶员的舒适性和安全性。电动助力转向系统凭借着其突出的性能优势在各种转向系统中脱颖而出，已经逐渐成为研究和生产的热点。电动助力转向系统控制器通过对车速和转向盘输入力矩的分析，可以在不同的环境下，对助力电机发出合适的控制策略，以满足驾驶者对于操纵稳定性、行驶安全性、舒适性的要求。三相无刷直流电机由于其显著的优越性，被越来越多应用到汽车上，也正因如此，越来越多的人开始从