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MATLAB实现基于经验启发式搜索（EHS）进行无人机三维路径规划的详细项目实例（含完整的程序，GUI设计和代码详解）.pdf

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    启发函数设计平衡16

    计算资源与实时性要求16

    动态障碍物感知准确性17

    动力学约束的合理建模17

    经验启发映射更新机制稳定性17

    模块接口与数据格式统一17

    代码注释与测试覆盖17

    项目数据生成具体代码实现17

    项目目录结构设计及各模块功能说明19

    环境建模模块20

    径规划模块20

    径优化模块20

    数据管理模块20

    工具函数集20

    测试模块21

    主程序入口21

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