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《计算机控制技术》课后习题答案(于海生)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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评分

一、单选题(共10题)

1.1.什么是数字控制系统的基本组成？()

A.控制器、执行机构、反馈元件

B.控制对象、控制算法、执行机构

C.传感器、控制器、控制对象

D.执行机构、控制器、反馈元件

2.2.在数字控制系统中，反馈元件的作用是什么？()

A.提供控制信号

B.接收控制信号

C.对控制信号进行放大

D.对控制信号进行滤波

3.3.下列哪个不是数字控制系统的特点？()

A.高精度控制

B.实时性要求高

C.可编程性

D.需要人工干预

4.4.什么是数字控制系统的采样定理？()

A.采样频率必须高于系统带宽的两倍

B.采样频率必须低于系统带宽的两倍

C.采样频率可以任意设置

D.采样频率与系统带宽无关

5.5.在数字控制系统中，PID控制算法的全称是什么？()

A.比例-积分-微分控制算法

B.比例-微分-积分控制算法

C.积分-比例-微分控制算法

D.微分-积分-比例控制算法

6.6.下列哪个不是数字控制器的设计目标？()

A.稳定性

B.响应速度

C.抗干扰能力

D.耗电量

7.7.在数字控制系统中，离散时间传递函数的阶数与连续时间传递函数的阶数有什么关系？()

A.阶数相同

B.离散时间传递函数的阶数小于连续时间传递函数的阶数

C.离散时间传递函数的阶数大于连续时间传递函数的阶数

D.阶数成比例

8.8.什么是数字控制系统的鲁棒性？()

A.控制系统对参数变化的敏感度

B.控制系统对干扰的敏感度

C.控制系统对输入信号的变化范围

D.控制系统的稳定性和性能

9.9.在数字控制系统中，模拟信号到数字信号的转换称为什么？()

A.量化

B.滤波

C.放大

D.变换

10.10.数字控制系统的实时性要求是指什么？()

A.控制系统的响应速度

B.控制系统对信号的采样速度

C.控制系统的精度

D.控制系统的稳定性

二、多选题(共5题)

11.1.数字控制系统的特点包括哪些？()

A.高精度控制

B.实时性要求高

C.可编程性

D.需要人工干预

E.抗干扰能力强

12.2.数字控制系统的采样定理要求什么？()

A.采样频率必须高于系统带宽的两倍

B.采样频率必须低于系统带宽的两倍

C.采样频率可以任意设置

D.采样频率与系统带宽无关

E.采样频率与系统稳定性无关

13.3.PID控制算法中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.误差控制

E.稳态控制

14.4.数字控制系统的设计目标通常包括哪些？()

A.稳定性

B.响应速度

C.抗干扰能力

D.精度

E.成本

15.5.数字控制系统的反馈元件有哪些作用？()

A.提供控制信号

B.接收控制信号

C.对控制信号进行放大

D.对控制信号进行滤波

E.提高系统精度

三、填空题(共5题)

16.数字控制系统中，采样定理指出，为了防止混叠，采样频率至少需要是信号最高频率分量的______倍。

17.PID控制算法中的P、I、D分别代表比例、______和微分。

18.在数字控制系统中，为了实现连续控制信号到离散数字信号的转换，通常需要使用______。

19.数字控制系统的设计过程中，确保系统稳定性的关键参数是______。

20.数字控制系统的实时性要求主要体现在______。

四、判断题(共5题)

21.数字控制系统的采样频率越高，系统的性能越好。()

A.正确B.错误

22.在数字控制系统中，PID控制算法是最常用的控制算法。()

A.正确B.错误

23.数字控制系统的稳定性只取决于闭环系统的极点位置。()

A.正确B.错误

24.在数字控制系统中，所有类型的控制对象都可以使用相同的控制策略。()

A.正确B.错误

25.数字控制系统的抗干扰能力与硬件电路的设计无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是数字控制系统的开环控制系统？它有哪些特点？

27.简述数字控制系统的采样定理及其意义。

28.PID控制算法在数字控制系统中的应用有