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编程实例4:三相电动机正反转控制线路与程序1、分配I/O表2、PLC接线图编程实例4:三相电动机正反转控制线路程序设计:编程实例4:三相电动机正反转控制线路程序设计3、梯形图4、指令表0LDFX2ORY0ANIX1ANIX0ANIX3ANIY1OUTY08LDFX39ORY1ANIX1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY116END在PLC梯形图程序中除了单个接点的串联与并联形式外,还有电路块的串联与并联形式,对串联电路块的操作要应用“块与”指令,对并联电路块的操作要应用“块或”指令。6、电路块操作指令ANBORB“块与”指令ANB的使用说明:(1)ANB指令不带操作数。(2)两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联连接时,使用ANB指令。(3)并联电路块的起点用LD或LDI指令,并联结束后使用ANB指令,表示与前面的电路串联。“块或”指令ORB的使用说明:(1)ORB指令不带操作数。(2)两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联连接时,使用ORB指令。(3)串联电路块的起点用LD或LDI指令,串联结束后使用ORB指令,表示与前面的电路并联。思考题1题图(a)某台设备的接触器控制线路图,在控制功能不变的情况下改用PlC控制。要求:(1)编写输入/输出端口分配表。(2)设计程序梯形图,思考题2设计:1、分配I/O表2、PLC接线图3、梯形图编程实例5、三台电动机顺序启动同时停止控制程序7、栈指令MPSMRDMPP编程实例6:电动机Y-Δ降压启动控制程序1、分配I/O表2、PLC接线图1.输入继电器(X)(常用)输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区,它可以有无数个动合触点和动断触点,在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动,只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时,输入继电器最多可达184点,其编号为X0~X7、X10~X17…X260~X267。2.输出继电器(Y)(常用)输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连,它有无数个动合触点与动断触点,这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器,它只能用程序驱动。FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时,输出继电器最多可达184点,其编号为Y0~Y7、Y10~Y17…Y260~Y267。**X1Y1X2Y23.辅助继电器(M)(常用)辅助继电器是PLC供用户存放中间变量,用软件实现,它们不能接收外部的输入信号,由程序驱动,也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。辅助继电器采用十进制编号**在FX系列中,除了输入继电器X和输出继电器Y的元件号采用八进制外,其它编程元件的元件号均为十进制。例如没有元件号为X8的输入继电器,有M8的辅助继电器。时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。高水平线:线圈通电/触点动作低水平线:线圈断电/触点原态竖线:线圈通断电/触点闭断时刻**高水平线低水平线竖线TONOFFON(1)OFF(0)上升沿下降沿X1Y1X2Y2X1Y1ONON例:4.定时器(T)(常用)定时器的分析工具--时序图**例:当X1,X2处于如下几种状态时,YI的状态?当定时器的计数值和设定值相等时,其输出触点动作,即常开触点闭合,常闭触点断开。**ON(得电)OFF(断电)脉冲周期4.定时器(T)(常用)T0K10Y0X0T02.脉冲计数个数的设定值。3.定时器的触点,当脉冲计数值=设定值时,驱动T0触点动作闭合,Y0得电。说明:当X0闭合通电时,T0开始计数100ms的脉冲数,当计数脉冲个数值=设定值10时(即10×100ms=1s后),会驱动T0触点闭合,然后Y0得电。当X0断电后,计数值清零,定时器触点恢复原来状态。PLC运行时,会自
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