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2025年超星尔雅学习通《自动驾驶技术与应用》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动驾驶汽车的核心技术不包括（）

A.传感器技术

B.定位技术

C.通信技术

D.传统内燃机技术

答案：D

解析：自动驾驶汽车的核心技术包括传感器技术、定位技术、通信技术和控制技术等，目的是实现车辆的自主驾驶。传统内燃机技术是传统汽车的驱动方式，与自动驾驶技术无关。

2.以下哪种传感器不是自动驾驶汽车常用的传感器（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.视频传感器

答案：C

解析：激光雷达、毫米波雷达和视频传感器都是自动驾驶汽车常用的传感器，用于感知周围环境。红外传感器虽然也能感知环境，但在自动驾驶领域的应用相对较少。

3.自动驾驶汽车的感知系统主要作用是（）

A.控制车辆加速

B.判断驾驶意图

C.感知周围环境

D.调节车内温度

答案：C

解析：自动驾驶汽车的感知系统主要作用是感知周围环境，包括其他车辆、行人、交通标志、道路线等，为车辆的决策和控制提供依据。

4.自动驾驶汽车的决策系统主要依据什么进行决策（）

A.车辆速度

B.感知系统信息

C.车内温度

D.驾驶员意图

答案：B

解析：自动驾驶汽车的决策系统主要依据感知系统提供的信息进行决策，包括其他车辆、行人、交通标志、道路线等，并根据这些信息规划行驶路径和速度。

5.自动驾驶汽车的控制系统主要作用是（）

A.感知周围环境

B.决策行驶路径

C.执行驾驶操作

D.调节车内灯光

答案：C

解析：自动驾驶汽车的控制系统主要作用是执行驾驶操作，包括加速、减速、转向等，根据决策系统的指令控制车辆行驶。

6.自动驾驶汽车的V2X技术主要是指（）

A.车辆与车辆之间的通信

B.车辆与行人之间的通信

C.车辆与路边设施之间的通信

D.车辆与互联网之间的通信

答案：A

解析：自动驾驶汽车的V2X技术主要是指车辆与车辆之间的通信，通过这种通信可以exchanginginformationandenhancingthesafetyandefficiencyofautonomousdriving.

7.自动驾驶汽车的地图主要作用是（）

A.提供导航服务

B.记录行驶轨迹

C.感知周围环境

D.控制车辆行驶

答案：A

解析：自动驾驶汽车的地图主要作用是提供导航服务，包括道路信息、交通标志、道路线等，为车辆的决策和控制提供依据。

8.自动驾驶汽车的测试阶段主要包括（）

A.车辆测试、道路测试、场景测试

B.车辆测试、道路测试

C.场景测试、模拟测试

D.车辆测试、模拟测试

答案：A

解析：自动驾驶汽车的测试阶段主要包括车辆测试、道路测试和场景测试，目的是验证自动驾驶系统的安全性、可靠性和有效性。

9.自动驾驶汽车的安全冗余设计主要目的是（）

A.提高车辆性能

B.降低车辆成本

C.增强车辆安全性

D.延长车辆寿命

答案：C

解析：自动驾驶汽车的安全冗余设计主要目的是增强车辆安全性，通过设计多个冗余系统，确保在某个系统出现故障时，其他系统可以接替工作，保证车辆的安全行驶。

10.自动驾驶汽车的伦理问题主要包括（）

A.车辆故障、网络安全

B.车辆故障、交通事故

C.伦理决策、网络安全

D.伦理决策、交通事故

答案：C

解析：自动驾驶汽车的伦理问题主要包括伦理决策和网络安全，伦理决策是指在不可避免的交通事故中，车辆如何做出选择；网络安全是指如何防止车辆被黑客攻击。

11.自动驾驶汽车使用哪种技术来感知物体的距离和速度（）

A.机器视觉

B.激光雷达

C.全球定位系统

D.车载通信单元

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量物体的距离和速度，是自动驾驶汽车常用的感知技术之一。机器视觉主要用于识别图像中的物体和交通标志，全球定位系统主要用于提供车辆的位置信息，车载通信单元主要用于实现车辆与外部设备的通信。

12.自动驾驶汽车的传感器融合技术主要目的是（）

A.提高传感器的精度

B.增加传感器的种类

C.整合多种传感器的信息

D.降低传感器的成本

答案：C

解析：传感器融合技术主要目的是整合多种传感器的信息，通过融合不同传感器的数据，可以得到更全面、更准确的环境感知信息，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。

13.自动驾驶汽车的路径规划算法主要考虑（）

A.车辆速度

B.道路状况

C.车内温度

D.驾驶员意图

答案：B

解析：自动驾驶汽车的路径规划算法主要考虑道路状况，包括道路宽度、曲率、坡度、交通标志、道路线等，根据这些信息规划出安全