2025年无人机驾驶员执照无人机系统冗余设计与故障安全模式专题试卷及解析.docxVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机系统冗余设计与故障安全模式专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机系统冗余设计与故障安全模式专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机系统中，冗余设计的主要目的是什么？

A、提高飞行速度

B、增强系统可靠性

C、降低制造成本

D、简化操作流程

【答案】B

【解析】正确答案是B。冗余设计通过增加备份系统或组件，确保在主系统失效时，备份系统能接管工作，从而提高整体系统的可靠性。A选项与冗余设计无关，C选项错误，因为冗余设计通常会增加成本，D选项与冗余设计的目标不符。知识点：冗余设计的基本概念。易错点：误以为冗余设计会降低成本或简化操作。

2、以下哪项不属于无人机常见的故障安全模式？

A、自动返航

B、原地悬停

C、继续执行任务

D、紧急降落

【答案】C

【解析】正确答案是C。故障安全模式是系统在检测到故障时采取的保护措施，通常包括自动返航、原地悬停或紧急降落等，以避免事故。继续执行任务可能加剧风险，不属于故障安全模式。知识点：故障安全模式的分类。易错点：混淆故障安全模式与正常操作模式。

3、在双GPS冗余系统中，当主GPS信号丢失时，系统应如何响应？

A、立即关闭所有动力

B、切换至备用GPS

C、保持当前状态

D、请求人工干预

【答案】B

【解析】正确答案是B。双GPS冗余系统的设计目的是在主GPS失效时，自动切换至备用GPS，确保导航功能不中断。A选项过于极端，C选项可能导致定位丢失，D选项不符合自动化设计原则。知识点：冗余系统的切换逻辑。易错点：误以为系统会立即停止或等待人工干预。

4、无人机电源系统中最常见的冗余设计是？

A、双电池并联

B、单电池串联

C、太阳能供电

D、无线充电

【答案】A

【解析】正确答案是A。双电池并联是无人机电源系统中常见的冗余设计，可确保一个电池失效时，另一个仍能供电。B选项无冗余作用，C和D选项不适用于冗余设计。知识点：电源冗余设计。易错点：混淆并联与串联的作用。

5、故障安全模式中的“自动返航”功能通常依赖什么？

A、视觉定位系统

B、GPS信号

C、遥控器指令

D、惯性测量单元

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动返航功能依赖GPS信号确定返航路径和起点位置。A选项适用于低空定位，C选项需要人工干预，D选项无法提供绝对位置信息。知识点：自动返航的实现原理。易错点：忽略GPS在返航中的核心作用。

6、以下哪项是无人机冗余设计的缺点？

A、增加系统重量

B、提高飞行效率

C、简化维护流程

D、降低故障率

【答案】A

【解析】正确答案是A。冗余设计会增加系统重量和成本，可能影响飞行效率。B和D选项是优点，C选项错误，因为冗余设计通常会增加维护复杂性。知识点：冗余设计的优缺点。易错点：只关注优点而忽略缺点。

7、在无人机飞控系统中，冗余设计通常体现在？

A、双IMU

B、单电机

C、无备份通信链路

D、简化传感器

【答案】A

【解析】正确答案是A。双IMU（惯性测量单元）是飞控系统中常见的冗余设计，可确保姿态测量的可靠性。B、C、D选项均无冗余作用。知识点：飞控系统冗余设计。易错点：混淆冗余与非冗余组件。

8、故障安全模式中的“紧急降落”通常用于什么情况？

A、电池电量低

B、GPS信号弱

C、关键系统失效

D、任务完成

【答案】C

【解析】正确答案是C。紧急降落适用于关键系统失效（如动力或飞控故障），需尽快着陆以避免事故。A选项通常触发自动返航，B选项可能触发悬停，D选项是正常操作。知识点：紧急降落的触发条件。易错点：混淆紧急降落与其他故障安全模式。

9、无人机通信链路的冗余设计通常采用？

A、单一频段

B、双频段或双链路

C、无备份链路

D、仅依赖视觉通信

【答案】B

【解析】正确答案是B。双频段或双链路是通信链路冗余设计的常见方式，可确保一个链路失效时，另一个仍能工作。A和C选项无冗余作用，D选项不适用于远距离通信。知识点：通信链路冗余设计。易错点：忽略频段或链路的多样性。

10、以下哪项是无人机故障安全模式的设计原则？

A、优先完成任务

B、确保人员安全

C、保持最高速度

D、最小化能耗

【答案】B

【解析】正确答案是B。故障安全模式的核心原则是确保人员安全和地面财产安全，而非任务完成或性能优化。C和D选项与安全原则无关。知识点：故障安全模式的设计原则。易错点：误以为任务完成是首要目标。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机冗余设计可应用于哪些系统？

A、动力系统

B、导航系统

C、通信系统

D、电源系统

E、任务载荷

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。冗余设计可应用于动力、导航、通信和电源系统，以提高可靠性。E选项（任务载荷）通常不需要冗余设计。知识点：冗余设计的应用范围。易