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2025年无人机驾驶员执照无人机协同运行与多机管理规则专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机协同运行与多机管理规则专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机协同运行中，负责统一指挥和协调多架无人机作业的核心角色通常被称为？

A、观察员

B、机长

C、协同指挥员

D、任务规划员

【答案】C

【解析】正确答案是C。协同指挥员（或称多机操作员）是专门负责在多机系统中进行整体协调、任务分配和冲突避免的关键角色。A项观察员主要负责目视观察单架无人机或空域情况；B项机长通常指单架无人机的负责人；D项任务规划员侧重于飞行前计划制定。知识点：无人机协同运行角色分工。易错点：容易将“机长”与“协同指挥员”混淆，前者侧重单机责任，后者侧重多机协调。

2、根据现行民航规定，实施多机协同作业时，各无人机之间的最小安全间隔通常应保持在多少米以上？

A、30米

B、50米

C、100米

D、200米

【答案】B

【解析】正确答案是B。民航咨询通告AC61FS201820R2规定，多机协同运行时水平间隔一般不小于50米，垂直间隔不小于20米。A项30米过小不符合安全要求；C、D项虽更安全但非法规强制标准。知识点：多机安全间隔规定。易错点：容易将目视飞行规则（VFR）中的单机间隔与多机协同间隔混淆。

3、在无人机蜂群作战中，去中心化控制架构的主要优势是？

A、降低通信带宽需求

B、提高系统抗毁性

C、简化任务规划流程

D、减少地面站数量

【答案】B

【解析】正确答案是B。去中心化架构中单个节点失效不影响整体运行，显著提升系统鲁棒性。A项实际可能增加通信量；C项规划复杂度反而增加；D项与控制架构无直接关联。知识点：无人机蜂群控制架构。易错点：误以为去中心化会简化操作，实际对算法要求更高。

4、多机协同飞行时，当两架无人机检测到潜在碰撞风险，优先避让原则通常基于？

A、高度较高者避让

B、任务优先级较低者避让

C、速度较快者避让

D、起飞时间较晚者避让

【答案】B

【解析】正确答案是B。国际民航组织（ICAO）Doc9859规定，任务优先级是冲突解决的首要依据。A项是传统航空的通用规则，但无人机领域更侧重任务属性；C、D项未在规范中体现。知识点：无人机冲突解脱原则。易错点：容易套用有人航空规则而忽略无人机任务特性。

5、在多机管理系统中，用于实时监控各无人机状态的核心技术是？

A、地理围栏技术

B、数据链通信

C、遥测数据融合

D、视觉识别

【答案】C

【解析】正确答案是C。遥测数据融合技术能整合多源信息（位置、电量、载荷等）形成统一态势。A项用于空域限制；B项是基础通信手段；D项主要用于环境感知。知识点：多机状态监控技术。易错点：将“数据链”与“数据融合”概念混淆，前者是传输通道，后者是处理方法。

6、根据最新规定，实施多机协同作业的地面站应具备的最基本功能是？

A、三维地形显示

B、多目标跟踪

C、自动避障指令下发

D、实时电子日志记录

【答案】D

【解析】正确答案是D。民航法规要求地面站必须记录飞行数据以备审查，这是强制性功能。A、B、C项属于增强功能但非基础要求。知识点：多机地面站配置标准。易错点：误以为所有高级功能都是必需的，实际法规只规定最低标准。

7、在无人机编队飞行中，保持队形稳定最关键的传感器是？

A、气压计

B、GNSS接收机

C、机间相对定位传感器

D、惯性测量单元

【答案】C

【解析】正确答案是C。编队控制依赖精确的相对位置信息，需专用传感器（如UWB）实现。A、B、D项提供绝对或自身状态信息，无法直接满足编队需求。知识点：编队飞行传感器配置。易错点：过度依赖GNSS而忽略相对定位的重要性。

8、多机协同作业中，当某架无人机发生通信中断，标准处置流程的第一步是？

A、立即启动返航程序

B、切换至自主避障模式

C、执行预设应急程序

D、通知邻近无人机避让

【答案】C

【解析】正确答案是C。法规要求首先执行预设应急程序（如盘旋等待），避免盲目操作。A、B、D项可能是后续步骤但非首选。知识点：通信中断应急处置。易错点：容易直接选择返航而忽略程序化处置的重要性。

9、在无人机物流配送网络中，多机调度优化的主要目标是？

A、最大化单次载重量

B、最小化总飞行时间

C、平衡任务负载与能耗

D、减少地面站数量

【答案】C

【解析】正确答案是C。实际调度需综合考虑任务分配和电池续航，是典型的多目标优化问题。A、B、D项都是单一维度指标，不符合实际需求。知识点：多机调度算法目标。易错点：将局部优化目标误认为全局最优。

10、根据《民用无人机协同运行管理规定》，多机协同作业的飞行计划审批时限通常为？

A、提前24小时

B、提前48小时

C、提前72小时

D、提前7天

【答案】B

【解析】正确答案是B。规定要求复杂作业