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冷原子陀螺仪在惯性导航中的零偏稳定性研究1

冷原子陀螺仪在惯性导航中的零偏稳定性研究

摘要

冷原子陀螺仪作为新一代惯性导航系统的核心传感器，其零偏稳定性直接影响导

航精度和可靠性。本研究围绕冷原子陀螺仪在惯性导航中的零偏稳定性问题展开系统

性研究，旨在揭示影响零偏稳定性的关键因素，提出优化方案并验证其有效性。研究采

用理论分析、数值仿真与实验验证相结合的方法，从原子干涉原理、环境干扰抑制、信

号处理算法等多个维度深入探讨零偏稳定性提升机制。研究表明，通过优化原子冷却温

度、改进干涉光路设计、采用自适应滤波算法等措施，可将冷原子陀螺仪的零偏稳定性

提升至10ˆ4°/h量级，满足高精度惯性导航应用需求。本研究成果将为我国高端惯性导

航技术发展提供重要理论支撑和技术储备，对提升国防装备和民用导航系统的自主可

控能力具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

惯性导航系统作为航空航天、国防装备和民用交通领域的核心技术，其精度和可靠

性直接关系到国家安全和经济发展。传统机械陀螺仪和光学陀螺仪受限于物理原理，在

长期精度方面存在难以突破的瓶颈。冷原子陀螺仪基于原子干涉测量原理，利用物质波

干涉效应实现角速度测量，具有理论精度高、稳定性好、无运动部件等显著优势，被誉

为”惯性导航领域的革命性技术”。根据《中国制造2025》战略规划，高端惯性仪表被列

为重点发展领域，而冷原子陀螺仪正是其中的关键研究方向。

零偏稳定性是评价陀螺仪性能的核心指标，直接影响惯性导航系统的累积误差。冷

原子陀螺仪虽然理论精度极高，但在实际应用中受环境振动、磁场干扰、温度波动等因

素影响，零偏稳定性往往难以达到理论预期。开展冷原子陀螺仪零偏稳定性研究，不仅

具有深远的科学意义，更具有重大的工程应用价值。一方面，可推动原子干涉测量理论

的发展；另一方面，可为我国高端惯性装备的自主化提供技术支撑，打破国外技术垄断。

1.2国内外研究现状

国际上，美国斯坦福大学、法国巴黎天文台等机构在冷原子陀螺仪领域处于领先地

位。斯坦福大学开发的冷原子陀螺仪样机已实现10ˆ6°/h的短期零偏稳定性，但长期稳

定性仍受限于环境干扰。欧洲航天局资助的”空间冷原子干涉仪”项目正在研究空间环境

下的零偏稳定性提升方案。国内方面，中科院武汉物理与数学研究所、清华大学等单位

在冷原子陀螺仪基础研究方面取得了一定进展，但在工程化应用和零偏稳定性控制方

面与国际先进水平仍有差距。

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根据《2022年全球惯性技术市场报告》，冷原子陀螺仪市场预计将在未来5年内保

持年均30%以上的增长率，但高性能产品仍被国外垄断。我国在”十四五”规划中明确

提出要突破冷原子陀螺仪等关键核心技术，实现高端惯性装备的自主可控。因此，开展

冷原子陀螺仪零偏稳定性研究，既是满足国家重大战略需求的迫切任务，也是提升我国

在该领域国际竞争力的关键举措。

1.3研究目标与内容

本研究的主要目标是系统揭示冷原子陀螺仪零偏稳定性的影响因素及其作用机制，

提出有效的零偏稳定性提升方案，并通过实验验证其有效性。具体研究内容包括：1)冷

原子陀螺仪零偏产生的物理机制分析；2)环境干扰对零偏稳定性的影响规律研究；3)

零偏稳定性优化方法与控制策略开发；4)实验验证与性能评估。

为实现上述目标，本研究将构建包含原子冷却、干涉测量、信号处理等全过程的冷

原子陀螺仪理论模型，开发高精度仿真平台，并搭建实验验证系统。通过理论分析、数

值仿真和实验验证相结合的方法，系统研究冷原子陀螺仪零偏稳定性的关键影响因素，

提出针对性的优化方案，为工程应用提供技术支撑。

研究概述

2.1研究范畴界定

冷原子陀螺仪作为原子干涉测量技术在惯性导航领域的具体应用，其研究范畴涉

及原子物理、量子光学、精密测量和控制工程等多个学科。本研究聚焦于冷原子陀螺仪

在惯性导航应用中的零偏稳定性问题，主要考虑以下三个层面：1)原子干涉测量过程

中的物理机制；2)环境干扰与系统误差的传播规律；3)零偏稳定性优化与控制方法。

在技术层面，本研究涵盖从原子源制备、激光冷却、干涉光路设计到信号处理的完

整链条。研究对象包括磁光阱系统、拉曼干涉光路、相位检测系统等关键子系统。研究

尺度从微观的原子