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上海浦东新区首条智慧公交线路今日开通，支持全场景自动驾驶

引言

2024年7月18日，上海浦东新区街头迎来了一场关于“未来出行”的生动实践——随着一辆蓝白相间的智能公交车缓缓驶出新场古镇公交枢纽，浦东新区首条全场景自动驾驶智慧公交线路（以下简称“智行1路”）正式投入运营。这条全长18.6公里、覆盖8个主要站点的公交线路，不仅标志着上海在智慧交通领域的又一次突破，更以“全场景自动驾驶”的技术标签，为超大城市公共交通的智能化转型提供了可复制的“浦东样本”。从早高峰的车流交织，到复杂路口的行人穿行；从阴雨天气的视线模糊，到夜间照明不足的路段，这条线路的公交车将全程无需人工干预，用科技重新定义“安全、高效、普惠”的公共出行体验。

一、智行1路：从规划到落地的“智慧画像”

（一）一条线路的基础档案：覆盖核心场景的“民生动脉”

智行1路的起点为新场古镇公交枢纽，终点为上海科技馆公交站，途经新场大街、沪南公路、罗山路等交通主干道，串联起新场古镇（历史文化区）、上海国际医学中心（医疗区）、浦东嘉里城（商业区）、上海科技馆（文化地标）等7类功能区域。线路全长18.6公里，设置8个固定站点，发车间隔为早高峰8分钟/班、平峰12分钟/班，运营时间为6:30-21:30，基本覆盖市民日常出行的主要时段。

与传统公交线路不同，智行1路的“智慧”首先体现在“场景覆盖的全面性”。项目团队在规划阶段便明确要求：线路必须包含城市道路的典型场景——包括双向四车道、双向六车道等不同道路宽度；涵盖无信号灯路口、T型路口、十字路口等复杂路况；涉及学校、医院、商圈等行人密集区域；同时包含雨天、夜间等特殊环境。“我们的目标不是在封闭园区或简单道路上‘秀技术’，而是让自动驾驶公交真正融入市民的日常出行，解决真实世界的交通问题。”浦东新区交通委员会智能交通处处长陈凯介绍。

（二）从测试到运营的“安全底气”：20万公里无事故的技术验证

在正式开通前，智行1路已完成长达2年的测试验证。测试团队选取线路中最复杂的5公里路段（含3个交叉路口、2处学校门口、1处医院急诊通道）作为“压力测试区”，模拟了包括行人突然横穿、电动车违规变道、前车急刹、暴雨视线受阻、夜间远光灯干扰等120种以上的极端场景。数据显示，测试车辆累计行驶里程超20万公里，等效处理交通事件超过50万次，未发生任何主动责任事故。

“全场景自动驾驶的关键，是系统能应对99.99%的‘非标准情况’。”负责车辆研发的某车企自动驾驶技术总监李阳解释，“比如传统自动驾驶可能在‘直行通过无信号灯路口’时表现稳定，但遇到‘对向车辆左转且行人同时横穿’的叠加场景就容易失效。我们通过仿真平台生成了10万组类似的复杂场景，再通过实际道路测试不断优化算法，最终让车辆具备了多目标决策能力。”

二、全场景自动驾驶的技术密码：从“感知-决策-执行”到“车路协同”

（一）感知层：360度无死角的“数字慧眼”

智行1路的公交车搭载了行业领先的多传感器融合系统，包括6颗激光雷达（前向2颗128线、侧后向4颗32线）、8个800万像素摄像头、5个毫米波雷达以及高精度定位模块（定位精度达厘米级）。这些传感器如同车辆的“眼睛”和“耳朵”，共同构建起360度、200米范围内的环境感知能力。

以激光雷达为例，前向128线激光雷达可在150米外识别行人背包的轮廓，侧后向32线雷达则能实时监测相邻车道的电动车位置；摄像头不仅能识别红绿灯的颜色，还能通过AI算法判断“绿灯闪烁剩余时间”；毫米波雷达则在雨雾天气中发挥关键作用——当能见度低于50米时，它仍能稳定探测100米外的障碍物。“多传感器融合的核心不是简单叠加，而是通过时间同步、空间校准和数据融合算法，消除单一传感器的盲区。”李阳举例，“比如夜间摄像头可能因光线不足误判路沿，但激光雷达的点云数据能精准补全路沿轮廓，确保车辆保持正确行驶轨迹。”

（二）决策层：毫秒级响应的“智能大脑”

车辆的“大脑”是搭载了2颗Orin-X芯片的自动驾驶计算平台，算力达500TOPS（万亿次运算/秒），可同时处理200个以上的动态目标。决策算法基于深度强化学习框架训练，通过模拟人类驾驶员的“观察-判断-操作”逻辑，实现了从“规则驱动”到“场景自适应”的升级。

在实际运营中，这套系统展现出高度拟人化的决策能力：遇到前方施工路段需变道时，车辆会先通过转向灯提示后车，待后车减速让行后再平稳变道；经过学校门口时，系统会自动将车速从40km/h降至25km/h，并提前50米开启双闪提醒行人；当检测到右侧非机动车道有电动车并排行驶时，车辆会主动向左侧微调0.3米，留出安全距离。“我们的目标是让乘客感觉‘司机’比人类更谨慎、更礼貌。”李阳说，“测试阶段的乘客调研显示，92%的人认为自动驾驶公交的变道和刹车比传统公交更平稳。”

（三）执行层：冗余设计的