TCAPSA-微小型机器人生命搜救作业安全管控要求.pdfVIP

ICS35.240.99

CCSD07

团体标准

T/CAPSA11201—2025

微小型机器人生命搜救作业安全管控要求

Specificationforsafetyriskassessmentofrobotsinconfined

spaces

2025-03-10发布2025-04-23实施

公共安全科学技术学会发布

T/CAPSA11201—2025

目次

前言II

引言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

5取值规则5

6评价结果形成规则5

7评价活动的组织实施6

附录A（规范性）微小型机器人生命搜救作业安全管控指标要求表7

附录B（资料性）微小型机器人生命搜救作业安全管控评价报告10

参考文献11

I

T/CAPSA11201—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由公共安全科学技术学会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CAPSA11201—2025

引言

随着科技的飞速发展，机器人技术在微小空间作业中的应用日益广泛，其在提高工作效率、降低人

力成本以及应对危险环境等方面展现出显著优势。然而，随着机器人在微小空间作业频率的增加，安全

风险问题也逐渐凸显。微小空间的特殊环境，如有限的操作空间、复杂的管线布局以及潜在的有害气体

等，给机器人的安全运行带来了诸多挑战。一旦发生安全事故，不仅可能导致设备损坏、系统崩溃，还

可能对救援任务造成任务中断。因此，制定一套科学、系统且具有可操作性的微小型机器人安全风险评

估标准显得尤为重要。

本标准旨在为相关企业和机构提供明确的评估依据和方法，帮助其识别、评估并有效控制微小空间

机器人作业中的安全风险，确保机器人技术在微小空间应用中的安全性和可靠性，推动机器人技术在该

领域的可持续发展。

III

T/CAPSA11201—2025

微小型机器人生命搜救作业安全管控要求

1范围

本文件规定了微小型机器人生命搜救作业安全管控要求的评价指标体系、取值规则、指标计算方法

和组织实施过程。

本文件适用于微小型机器人生命搜救作业安全管控。

2规范性引用文件