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大学2025年7月期末统一试《11400机器人技术及应用》试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人技术中，什么是逆运动学问题？()

A.计算机器人的运动轨迹

B.计算机器人的关节角度

C.计算机器人的运动速度

D.计算机器人的负载

2.在机器人编程中，哪种编程方法不需要编写具体的运动控制代码？()

A.伪代码编程

B.语句级编程

C.逻辑级编程

D.代码级编程

3.在机器人视觉系统中，什么是特征提取？()

A.从图像中获取颜色信息

B.从图像中获取形状信息

C.从图像中获取纹理信息

D.从图像中获取运动信息

4.什么是机器人的自适应控制？()

A.根据环境变化调整机器人动作

B.根据传感器数据调整机器人动作

C.根据用户指令调整机器人动作

D.根据预设程序执行动作

5.在机器人路径规划中，哪种算法适用于动态环境？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.D*算法

6.什么是机器人的动力学模型？()

A.描述机器人运动学特性的数学模型

B.描述机器人动力学特性的数学模型

C.描述机器人控制特性的数学模型

D.描述机器人传感器特性的数学模型

7.在机器人编程中，什么是状态机？()

A.一种用于描述机器人运动轨迹的编程方法

B.一种用于描述机器人工作状态的编程方法

C.一种用于描述机器人控制策略的编程方法

D.一种用于描述机器人视觉系统的编程方法

8.什么是机器人的力控制？()

A.控制机器人的运动速度

B.控制机器人的运动轨迹

C.控制机器人的运动力度和方向

D.控制机器人的运动角度

9.在机器人导航中，什么是SLAM技术？()

A.传感器数据融合技术

B.机器学习技术

C.激光雷达扫描技术

D.全局定位与地图构建技术

10.什么是机器人的自学习？()

A.机器人通过模仿人类学习

B.机器人通过观察和经验学习

C.机器人通过编程学习

D.机器人通过训练学习

二、多选题(共5题)

11.以下哪些属于机器人的关键技术？()

A.传感器技术

B.控制技术

C.计算机视觉技术

D.人工智能技术

E.机械设计技术

12.在机器人路径规划中，以下哪些方法可以考虑使用？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.D*算法

E.动态窗口法

13.以下哪些是机器人传感器的主要类型？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.碰撞传感器

D.温度传感器

E.气压传感器

14.以下哪些因素会影响机器人的动态性能？()

A.机器人的质量分布

B.机器人的驱动器性能

C.机器人的关节摩擦

D.机器人的机械结构设计

E.机器人的环境温度

15.以下哪些是机器人控制策略的常见类型？()

A.开环控制

B.闭环控制

C.自适应控制

D.模糊控制

E.基于神经网络的控制

三、填空题(共5题)

16.机器人技术中的逆运动学问题是指确定机器人的关节角度，以便实现末端执行器的特定位置和姿态，其数学表达通常涉及求解一个______方程。

17.在机器人视觉系统中，用于提取图像特征并用于后续处理的步骤称为______。

18.机器人路径规划中的______算法，能够有效地在动态环境中进行路径规划，并实时更新路径。

19.机器人的传感器技术中，______传感器主要用于获取机器人周围环境的视觉信息。

20.在机器人控制中，为了提高机器人的适应性和鲁棒性，常用的方法之一是采用______控制策略。

四、判断题(共5题)

21.机器人的关节角度可以通过逆运动学直接计算得到。()

A.正确B.错误

22.在机器人视觉系统中，所有类型的传感器都可以直接获取三维信息。()

A.正确B.错误

23.机器人路径规划算法的效率与机器人的执行速度无关。()

A.正确B.错误

24.机器人的自适应控制是一种不需要外部干预的控制策略。()

A.正确B.错误

25.机器人的视觉系统能够完全替代人类视觉系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.解释什么是机器人的动态平衡，