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《计算机控制技术》课程设计

具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计

计算机控制系统课程设计

计算机控制系统课程设计

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第一部分 设计任务

一、课程设计任务题目及要求

题目：具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计

要求：

1、针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节

G(s)

的温度控制系统和给定的系统性能指标：

Kes

Ts 1

工程要求相角裕度为 30°～60°，幅值裕度6dB

要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃2、书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图；

3、选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图；

4、用MATLAB 和SIMULINK 进行仿真分析和验证;

对象确定：K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand( ‘state’,C),T=rand(1),

考虑θ=0或T/2两种情况。

C为学号的后3位数，如C=325，K=115.7，T=0.9824，θ=0或0.49125、进行可靠性和抗干扰性的分析。

二、课程设计任务对象与设计的分析论证

控制对象的分析与说明

由所给设计任务可知，本设计的控制对象是一个含有具有大时滞的一阶惯性环节

sG(s)

s

KeTs 1

的系统，而在通常的温度控制系统中， 控制对象往往就可以视作含有一个大纯时延时间的一

阶惯性环节的系统，故本次计算机控制系统设计则可以以一个温度控制系统为例设计： 加热炉温度控制系统。目的是保持被加热液体的温度与设定值尽量一致， 当系统出现干扰时能够较快地恢复到设定值。

根据

根据K=10*log(C*C-sqrt(C))

位数的条件，加上本人的学号为

，rand(‘stat，eC’)，T=rand(1)，θ=0或T/2，C为学号后

3

200930611370，故可用

MATLAB

计算得：

C=370

C=

370

K=10*log(C*C-sqrt(C))

K=

118.2687

rand(state,C)

T=rand(1)

T=

0.0124

由要求可得θ=0或0.0062

(1) 当纯时延为0时( =0)，被控对象传递函数为：

G(s)

118.2687

0.0124s

1

(2) 当纯时延为T/2( ＝0.0062)，被控对象传递函数为：

0.0062s

G(s)

118.2687e

0.0124s 1

针对以上两种情况，需要分别进行分析，以取得预期效果。

系统设计的一般步骤和要点

控制对象的功能和工作过程的分析

系统总体方案设计

系统控制工艺流程图

①建模：描述控制量和输出量之间的数学关系；

②确定控制任务：动态和静态指标；

③选择算法；

①系统结构包括系统总线的选择；

②内存空间分配：系统软件、应用程序、待扩充；

③I/O分配：模拟/开关量I/O、待扩充；

④模拟量I/O通道的配置；

⑤中断、查询处理方式的确定；

即组构计控系统原理描述图，包括信号流程图

（接合控制对象的工艺流程）；

给定量方式

线路方案 采样信号

口地址分配滤波环节

开关量、模拟量I/O

通道设计

画应用程序流程图

内存参数区控制量输出

信号标准化 算法步骤

技术指标负载考虑

元器件芯片选择和测试

编制源程序、调试和仿真

如MOS、TTL器件逻辑电

平、I/O电流、输入/输出能力，以及缓冲器的选择

达到预期目的？ N

Y

布线和安装 写EPPROM

调试硬件

Y

机箱设计、布线走向电路板设计

端接板配置

系统试运行

硬件有错？

N

完成控制目的？

N Y

投入运行

第二部分 设计方案

一．设计方案分析论证

控制对象特性分析

（1）当θ=0时，

G(s)

118.2687

0.0124s 1

用MATLAB 绘出其波特图：程序为：

num=[118.2687]den=[0.01241]

g=tf(num,den);margin(g);

grid on;

num=118.2687

den=

0.0124 1.0000

波特图为：

BodeDiagram

Gm=Inf,Pm=90.5deg(at9.54e+003rad/sec)

50

40

d)B

d

e( 30

e

dtiu

gn 20

g

aM

10

0

0

g)

g

e(d

e -45

as

a

hP

-90

100 101 102 103 104

Frequency(rad/sec)

由上图可知，系统幅值裕度为无穷 (Inf)，但相