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Arduino测试模块方法
工作:ft232arduinopromini接线:
vccgndrxtxdtr推视与mini328接线的
A4接SDAA5接sclPcf8574接设计
(1)添加了arduino的库安全
：打开arduinoIDE
打开后单击草图选择
导入库选择添加库添加对应的zip格式。
Arduino测试模块方法
工具：ft232arduinopromini
接线：vccgndrxtxdtr
模块与mini328接线为A4接SDAA5接scl
Pcf8574接显示屏
（1）添加arduino的库文件
操作如下：打开arduinoIDE
打开后点击SKETCH选择
importlibrary选择addlibrary添加相应的zip格式的压缩包.添加完后在
我的文档arduino中library中可以看到相应的库文件。此时库文件已安装完
毕。最重要的一步：每次添加完库文件后必须把arduinoIDE关闭。
_
(2)打开程序。pcf8574的程序西南电视iic测试
MPU9150的程序mou9150的程序西南电视名生.ino
(3)程序步骤。
选择toolsboard选择对应的型号。我们这里测试使用
的是arduinopromini328，所以可以选择arduinopro
或Promini(5v,16mhz)/watmega328。串口里选歩对应
串。
(3)烧写电视点击右侧即可查看流程。
左边卫。如电视有请先左内左边安全设计内容再烧写。
MPU9150测试方法
MPU9150报线及电视的如上。
烧写完成程序后点击红色方顷中的图墙
（2）打开程序。Pcf8574的程序文件名为iic_testMPU9150的程序为mou9150
程序的后缀名为.ino
（3）程序步骤。
选择toolsboard选择相应的型号。我们这里测试使用
的是arduinopromini328，所以应选择arduinoproor
Promini（5v，16mhz）/watmega328。serialport里选
择相应的串。
（3）烧写程序点击右边有烧写程序。烧写过程需等待几秒钟。
左边卫编译程序。如程序有改动应先点击左边按键等待编译完成再烧写程序。
MPU9150测试方法
MPU9150接线及程序如上所示。
烧写完程序后点击红色方框中的图标
弹出下图红色顾中文波特率
弹出下图红色框中为波特率
mpu9150的波特率为4800
mpu9150的波特率为4800
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