武理工船舶辅机课件08舵机.pptVIP

舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵，不断得到改进，现普通舵和特种舵已有十几种类型。近个时期，随着科学技术的发展，还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。第一节舵的作用原理和对舵机的要求舵的分类：（一）按舵的支承情况来分???1．多支承舵：船体尾柱连有三个以上的舵钮；2．半悬式舵：下支承的位置在舵的半高处；3．悬式舵：挂在舵杆上；4．双支承舵：除了上支承外还有一个安在舵根的下支承。（二）按舵杆轴线位置来分

1．不平衡舵：舵叶位于舵杆轴线之后；

2．半平衡舵：一般就是半悬式舵；

3．平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后一定的距离，一般在舵叶前缘后的1／3处。第一节舵的作用原理和对舵机的要求（三）按舵剖面形状来分?????1.平板舵-仅用一块平板做成的最简单的舵；

?????2.改良形平板舵-在平板舵上以木质板，其外形与流线型舵相似的舵；

?????3.流线型舵-舵的翼剖面是机翼型的舵，如果带有固定舵柱的就称为固定舵柱型流线型舵；

?????4.反应舵-是将流线型平衡舵以螺旋轴为界，按一定流程进行上下扭曲后的舵，据说这种舵可以提高推进效率4-6％左右。第一节舵的作用原理和对舵机的要求vFNFTFFLFDαF水作用力FN舵叶两侧水压力（舵压力）FT摩擦力｝FL升力FD阻力F水作用力｛第一节舵的作用原理和对舵机的要求舵的作用原理F水作用力FN舵叶两侧水压力（舵压力）FT摩擦力｝FL升力FD阻力F水作用力｛舵的作用原理第一节舵的作用原理和对舵机的要求FL升力FD阻力Cx压力中心系数v水流速度第一节舵的作用原理和对舵机的要求舵的作用原理转船力矩横向推力阻力在船舶重心上加一对大小等于F，方向相反的力F1、F2转舵效应；（1）偏转（2）横移（3）减速第一节舵的作用原理和对舵机的要求舵的作用原理1.转船力矩随舵角而变化；2.转船力矩有最大值Mmax3.海船的转船力矩最大值出现在30～35°之间；内河船的转船力矩最大值出现在35～45°之间。ＣL升力系数ＣD阻力系数ＣX压力中心系数第一节舵的作用原理和对舵机的要求舵的作用原理1.转船力矩MS水作用力F对船舶重心所产生的力矩。2.舵的水动力矩Ma舵压力FN对舵柱轴线所产生的力矩。3.转舵力矩M操舵装置对舵杆施加的力矩。4.磨擦力矩Mf舵柱支承处总摩擦力矩。6.公称转舵扭矩在规定的最大舵角时所能输出的的最大扭矩。5.转舵力矩M=Ma+Mf各项力矩的定义第一节舵的作用原理和对舵机的要求(1)水动力矩与舵叶的面积A和舵叶处水流速度的平方成正比，并随舵角α的增大而增大。(2)不平衡舵因X＝Xc，故当船舶正航并向一舷转舵时，水动力矩将始终为正(指与舵叶转向相反)，而回舵时则变为负(指与舵叶转向相同)。平衡舵因Xc＝X-Z，小舵角时由于压力中心O处于舵杆轴线的前方，故Ma为负；只有当舵角增大到某一数值之后，Ma才会因O点移到轴线之后而变为正值。舵杆轴线之前的舵叶面积A’与整个舵叶面积A之比，称为平衡系数，用K表示。图示出了舵叶具有不同平衡系数时的水动力矩曲线。由图可见，平衡系数越大，舵叶的最大水动力矩越小，即舵机所需的公称转舵扭矩较小。(3)船舶倒航时，由于舵叶后缘变成了导边，压力中心离开舵杆轴线的距离因而增大，致使舵压力的力臂大大增加，故在其它条件相同时，同一舵角下倒航时的水动力矩就会超过正航时的水动力矩。转船力矩水动力矩第一节舵的作用原理和对舵机的要求对舵机的要求舵机是保持或改变船舶航向，保证安全航行的重要设备，一旦失灵，船即会失去控制，甚至事故。因此，我国《钢质海船入级与建造规范》(1996)根据《国际海上人命安全公约)(SOLAS公约)的规定，对舵机的基本技术要求是：(1)必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置；或主操舵装置有两套以上的动力设备。当其中之一失效时，另一套应能迅速投入工作。主操舵装置应具有足够的强度并能在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时将舵自任何一舷35°转至另一舷的35°，并且于相同的条件下，自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。此外，在船以最大速度后退时应不致损坏。辅操舵装置应具有足够的强度，且能在船舶处于最深航海吃