武理工船舶辅机课件09起货机.pptVIP

1.能以额定的起货速度吊起额定的负荷；2.方便灵活的起、落货物；3.能在较广的范围调节运行速度；4.能可靠地制动。第一节概述二、对起货机的基本技术要求第二节起货机的液压系统液压系统分类按额定工作压力：高压系统(＞20Mpa)中高压系统(10～20Mpa)中压系统(6.3~10Mpa)低压系统(＜6.3Mpa)按油液循环方式：开式系统(油液返回到油箱)闭式系统(油液返回到油泵的吸入口)按功能分类：起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统（1）换向与调速图示为手动换向阀换向调速方法：①串联节流调速②并联节流调速③溢流节流调速这三种方式因必须使油泵排出的多余油液重返油箱，使供至执行机构的油液经过节流，故功率损失不可避免，而使油液发热。阀控式开式起升系统原理图第二节起货机的液压系统①串联节流调速溢流阀保持换向阀前的油压不变，改变换向阀的阀芯的位置。调速效率低，功率损失大，油液发热厉害，调速不平稳，启动和制动时易产生液压冲击。阀控式开式起升系统原理图一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统（1）换向与调速第二节起货机的液压系统②并联节流调速当PA油路开大时，而PT回油油路关小。调速比较平稳，但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击。一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统（1）换向与调速第二节起货机的液压系统③溢流节流调速调速平稳，调速效率较高。定差溢流阀手动换向阀定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统（1）换向与调速第二节起货机的液压系统（2）限速和制动防止坠货事故使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，虽可以有效地实现液压制动，但油马达难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而不会下滑，还设有机械制动器。延时抱闸制动器---油马达停止后抱闸；即时抱闸制动器---油马达停止前抱闸。①单向节流阀限速②平衡阀限速一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统第二节起货机的液压系统阀控式开式起升系统原理图①单向节流阀限速限速---单向节流阀5液压制动---液控单项阀4简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功耗大、油液发热。用于功率不大、工作不太频繁、负载变动小的开式系统。如液压舱盖开关系统。（2）限速和制动一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统第二节起货机的液压系统②平衡阀限速阀4内泄式顺序阀+单向阀ｂac平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图（2）限速和制动一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统第二节起货机的液压系统（3）限压保护阀5—防止液压因液压制动而过分升高。（阀5的整定压力比阀2的整定压力高---5％～10％。）阀2—防止起货机超负荷时，因油泵排压过高，导致原动机过载或装置损坏。平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图一、起升机构液压系统1.阀控型开式起升系统第二节起货机的液压系统2.泵控型开式起升系统（1）换向与调速图示为变向变量泵供油，改变油泵的吸排油方向实现油马达的换向。n1、q1---油泵转速和每转排量n2、q2---油马达转速和每转排量油泵变量时，油马达的转速也随之改变，并可实现无级变速。泵控型闭式起升系统原理图一、起升机构液压系统第二节起货机的液压系统（2）限速和制动再生限速---重物下降时回收利用其位能。闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制下降速度的原理上，都与开式系统有本质的不同。这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网，并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。2.泵控型开式起升系统一、起升机构液压系统第二节起货机的液压系统泵控型闭式起升系统原理图使油泵回中---中位阀11。油泵操纵手柄回中时，阀6断电，阀11泄油