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基于模型预测的混合动力汽车用磁齿轮复合电机控制策略：优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源危机和环保意识日益增强的大背景下，汽车行业正经历着深刻的变革。混合动力汽车作为传统燃油汽车向纯电动汽车过渡的重要阶段，凭借其结合燃油引擎和电动驱动技术的优势，既能保证长续航里程，又能有效降低环境污染，在近年来得到了迅猛发展。国际能源署（IEA）的数据显示，全球混合动力汽车的销量在过去十年间呈现出显著的增长趋势，年复合增长率达到了[X]%。在中国，随着“双碳”目标的提出，混合动力汽车市场更是迎来了前所未有的发展机遇。2024年，中国混合动力汽车的销量占汽车总销量的比重已提升至[X]%，且这一比例仍在持续上升。

磁齿轮复合电机作为混合动力汽车的核心部件之一，在提升车辆性能方面发挥着关键作用。与传统电机相比，磁齿轮复合电机具有高效率、轻量化、高功率密度等显著优势。通过将磁力齿轮与电机有机结合，磁齿轮复合电机实现了结构的紧凑化和高效化，能够在有限的空间内提供更大的转矩输出，满足混合动力汽车在不同行驶工况下对动力的需求。同时，其非接触传动特性使其在过载保护、密封传动、振动噪声、可靠性和维护性等方面表现出色，有效提升了车辆的整体性能和可靠性。

然而，磁齿轮复合电机的性能很大程度上依赖于其控制策略的有效性。精确的控制策略能够使电机在不同工况下高效、稳定地运行，充分发挥其优势。目前，现有的磁齿轮复合电机控制策略在控制精度和能量利用率等方面仍存在一定的提升空间。例如，传统的控制策略在面对复杂的行驶工况时，难以实现对电机转矩和速度的精确控制，导致能量浪费和车辆性能下降。因此，开发一种基于模型预测的先进控制策略，对于提高磁齿轮复合电机的性能，进而提升混合动力汽车的整体性能具有重要的理论和实践意义。

从理论层面来看，基于模型预测的控制策略能够充分利用电机的数学模型和实时运行数据，对电机的未来行为进行精确预测，并根据预测结果实时调整控制参数，实现对电机的最优控制。这不仅有助于深入理解磁齿轮复合电机的运行特性和控制机理，还能为电机控制理论的发展提供新的思路和方法。

在实践应用中，优化后的控制策略将直接提升混合动力汽车的节能环保性能。通过提高电机的能量利用率，减少不必要的能量损耗，车辆的能耗和排放将显著降低，有助于缓解环境污染和能源短缺问题。此外，精确的控制策略还能提升驾驶舒适度和行车体验，使车辆的加速、减速更加平稳，响应更加迅速，为用户带来更好的驾驶感受。从产业发展角度来看，对磁齿轮复合电机控制策略的研究将推动国内混合动力汽车关键技术的进步，提升我国在新能源汽车领域的核心竞争力，促进整个产业的健康、可持续发展。

1.2国内外研究现状

近年来，磁齿轮复合电机在国内外受到了广泛的关注，众多学者围绕其结构设计、性能优化及应用展开了深入研究。在结构设计方面，研究人员提出了多种不同的拓扑结构，如轴向/径向串联、永磁转子复用、调制环定子、多极永磁与定子复合等。这些结构各有特点，例如轴向/径向串联结构具有较高的工作效率和转矩密度，适用于大转矩负载场景；永磁转子复用结构则在一定程度上简化了电机结构，降低了成本。通过对不同结构的研究和优化，磁齿轮复合电机的性能得到了不断提升。

在应用领域，磁齿轮复合电机凭借其独特的优势，在海洋工程、汽车工业、风力发电等多个领域展现出良好的应用前景。在海洋工程中，可用于潮汐能发电机、船舶推进系统发电机等；在汽车工业中，尤其是在混合动力汽车和电动汽车领域，磁齿轮复合电机的应用有助于提升车辆的动力性能和能源利用效率；在风力发电领域，其低速大转矩的特性使其成为直驱发电机的理想选择。

与此同时，模型预测控制在电机控制领域的应用也取得了显著进展。模型预测控制是一种基于模型的先进控制策略，通过建立被控对象的数学模型，利用预测算法对系统的未来行为进行预测，并根据预测结果在每个采样时刻求解最优控制序列，从而实现对系统的优化控制。在感应电机、永磁同步电机等电机控制中，模型预测控制已被证明能够有效提高控制精度和动态性能，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

然而，现有研究在磁齿轮复合电机控制策略方面仍存在一些不足之处。一方面，部分控制策略对电机参数的变化较为敏感，在实际运行过程中，当电机参数因温度、负载等因素发生变化时，控制效果会受到较大影响，导致控制精度下降和系统稳定性变差。另一方面，一些控制策略在处理多目标优化问题时存在局限性，难以同时兼顾电机的效率、转矩脉动、电流谐波等多个性能指标，无法充分发挥磁齿轮复合电机的优势。此外，目前对于基于模型预测的磁齿轮复合电机控制策略的研究还相对较少，相关的理论和技术仍有待进一步完善和发展。

1.3研究内容与方法

本研究主要围绕以下几个方面展开：

建立混合动力汽车用磁齿轮复合电机的动力学模型：深