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信号处理基础:Z变换与数字滤波器
1.Z变换
1.1Z变换的定义
Z变换是一种将离散时间信号转换为复频域表示的数学工具。它在数字信号处理中具有重要的地位,尤其在分析和设计数字滤波器时非常有用。Z变换的定义如下:
对于一个离散时间信号xn,其Z变换Xz
X
其中,z是一个复数变量,通常表示为z=
x
其中,C是一个包含所有Xz
1.2Z变换的性质
Z变换具有许多有用的性质,这些性质在信号处理中经常被利用。以下是一些重要的性质:
线性性:
Z
其中,a和b是常数。
时移性:
Z
其中,k是一个整数。
缩放性:
Z
其中,
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