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具身智能2025年基础强化试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的首字母填入括号内，每题2分，共20分）

1.下列哪一项不是具身智能与传统人工智能的主要区别？（A）

A.强调计算复杂性B.依赖物理身体与环境交互C.注重符号推理D.旨在实现自主行动

2.在具身智能的框架下，下列哪个概念最直接体现了感知与行动的闭环？（B）

A.深度学习B.感知-行动回路C.自然语言处理D.知识图谱

3.用于测量机器人自身姿态和运动的传感器通常是？（C）

A.摄像头B.激光雷达C.IMU（惯性测量单元）D.超声传感器

4.下列哪种机器人运动控制方法属于开环控制？（A）

A.预设轨迹控制B.反馈控制C.自适应控制D.滑模控制

5.模仿学习的主要思想是让智能体通过观察他人的行为来学习策略，这体现了具身智能中的？（B）

A.离线学习B.社会学习C.分布式计算D.并行处理

6.将来自不同传感器（如视觉、触觉）的信息融合起来以获得更全面环境认知的技术是？（C）

A.目标检测B.特征提取C.传感器融合D.数据增强

7.在人机交互（HRI）中，确保机器人安全、可预测地与人类交互是至关重要的，这主要关注？（D）

A.伦理法规B.算法效率C.交互自然度D.交互安全性

8.具身强化学习（EmbodiedRL）与传统强化学习的显著区别在于？（C）

A.使用更复杂的奖励函数B.需要大量标注数据C.智能体通过物理交互与环境学习D.采用深度神经网络作为函数近似器

9.工业领域使用协作机器人（Cobots）进行装配任务，这体现了具身智能在？（A）

A.自动化B.医疗C.娱乐D.探索

10.具身智能研究可能带来的伦理挑战之一是？（B）

A.计算机资源消耗B.机器人的自主决策责任C.算法优化难度D.技术更新速度

二、名词解释（请对下列名词进行解释，每题4分，共20分）

1.具身认知（EmbodiedCognition）

2.传感器融合（SensorFusion）

3.强化学习（ReinforcementLearning）

4.自主机器人（AutonomousRobot）

5.人机交互（Human-RobotInteraction）

三、简答题（请简要回答下列问题，每题6分，共30分）

1.简述具身智能与传统基于符号的人工智能在处理世界和获取知识方面的主要区别。

2.列举至少三种常见的机器人传感器，并简要说明其主要功能。

3.描述强化学习的基本要素，并说明其在具身智能应用中的独特挑战。

4.解释什么是机器人运动规划，并简述其需要解决的核心问题。

5.阐述具身智能可能对社会带来哪些积极影响。

四、论述题（请就下列问题进行深入论述，共30分）

结合具身智能的感知-行动-交互思想，探讨一个你感兴趣的具身智能应用场景（例如：家庭服务机器人、自动驾驶汽车、智能假肢、可穿戴设备等），分析在该场景中感知、决策、行动以及与人或环境交互的关键环节，并讨论当前技术面临的挑战和未来的发展方向。

试卷答案

一、选择题

1.A

解析：具身智能强调通过与物理世界的交互来学习，降低计算复杂性，而非依赖复杂的符号推理。

2.B

解析：感知-行动回路是具身智能的核心特征，直接体现了智能体如何利用感知信息驱动行动，并从行动中获取反馈。

3.C

解析：IMU（惯性测量单元）专门用于测量物体的线性加速度和角速度，从而推断其姿态和运动状态。

4.A

解析：开环控制是指控制动作时不需要考虑实际效果反馈，预设轨迹控制只需按照预定路径执行即可，属于开环控制。反馈控制则需要根据实际状态调整输入。

5.B

解析：模仿学习直接对应社会学习理论，认为智能体可以通过观察和模仿他人的行为来习得技能。

6.C

解析：传感器融合技术旨在整合来自多个传感器的信息，以获得比单一传感器更准确、更全面的环境认知。

7.D

解析：HRI的首要挑战之一是确保机器人在与人类交互过程中的安全性，避免造成伤害或意外。

8.C

解析：具身强化学习的核心特点在于智能体拥有物理身体，通过与真实环境的直接交互来收集经验并学习策略，这与传统RL可能基于模拟环境或预标注数据不同。

9.A

解析：协作机器人在工业自动化中的应用，如与人类工人在同一空间协同工作完成装配任务，是具身智能赋能自动化生产