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《控制理论基础》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列哪个不是线性定常系统的基本特性？

(A)齐次性

(B)可叠加性

(C)非时变性

(D)非线性

2.已知系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)(s+5)，该系统的零点为：

(A)-2,-5

(B)2,5

(C)-10

(D)无零点

3.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统：

(A)稳定

(B)不稳定

(C)可能稳定，可能不稳定

(D)时滞系统

4.单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，要使系统稳定，K的取值范围是：

(A)K0

(B)0K2

(C)K2

(D)K2

5.系统的传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，当输入为单位阶跃函数时，其稳态误差ess为：

(A)0

(B)1

(C)1/2

(D)∞

二、填空题（每题4分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

6.描述系统动态特性的数学工具是______和______。

7.若系统传递函数G(s)=(s+3)/(s^2+2s+5)，其极点位于s平面上的______位置。

8.利用劳斯判据判断系统稳定性时，若劳斯表中某一行全为零，则系统存在______个右半平面根。

9.在频域分析中，描述系统响应快速性的性能指标是______。

10.比例（P）控制器的作用是______。

三、判断题（每题2分，共10分。请将正确选项填在题后的括号内，正确填“√”，错误填“×”）

11.线性系统满足叠加原理，非线性系统一定不满足叠加原理。（）

12.系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出响应的拉普拉斯变换与输入响应的拉普拉斯变换之比。（）

13.系统的增益裕度越大，表示系统相对稳定性越好。（）

14.积分（I）控制器可以消除系统在阶跃输入下的稳态误差。（）

15.二阶系统的阻尼比ζ越大，其自然频率ωn越小。（）

四、计算题（每题10分，共30分）

16.已知控制系统的结构图如下所示，其中G1(s)=10/(s+1)，G2(s)=1/(s+2)。请分别求出当开关S打开（即G2(s)无连接）和闭合（即G1(s)和G2(s)串联连接）时，系统的闭环传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

17.系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0。请使用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明系统不稳定根的个数和所在位置（左半平面、右半平面或虚轴）。

18.已知系统的开环传递函数G(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))，绘制该系统的奈奎斯特图（NevistPlot），并确定系统稳定时K的取值范围。

五、分析题（共25分）

19.已知二阶系统的闭环传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn=5rad/s，ζ=0.5。

(1)求该系统的自然频率和阻尼比。

(2)求该系统在单位阶跃输入下的超调量σp%和调节时间ts（取允许误差为5%）。

(3)若要求系统的超调量σp%不超过10%，试问阻尼比ζ需要调整为多少？此时系统的调节时间ts将如何变化？（定性分析）

20.描述一个温度控制系统的基本工作原理，并指出该系统中可能存在的非线性因素和时滞环节。

试卷答案

一、选择题

1.(D)

2.(D)

3.(A)

4.(B)

5.(A)

二、填空题

6.传递函数，状态空间方程

7.虚轴内部

8.两个

9.响应速度（或上升时间、调节时间）

10.按比例放大输入信号

三、判断题

11.√

12.√

13.√

14.√

15.×

四、计算题

16.

开关S打开时：G(s)=10/((s+1)+10/(s+1))=10/(s^2+3s+11)

开关S闭合时：G(s)=(10/(s+1))*(1/(s+2))/(1+(10/(s+