振动中心在平衡位置A称为振幅.pptVIP

单自由度线性系统的振动(2)

这种系统称为临界阻尼系统。可以把原微分方程解写成??????????????????????????????????????????????它表示一个按指数规律衰减的响应，A和B取决于初始条件。单自由度线性系统的振动(3)??当????????????????????????这种系统称为过阻尼(或强阻尼)系统。特征方程的两个根都是负实根即：???????????????????????所以位移是两个衰减指数函数的和即：单自由度线性系统的振动单自由度线性系统的振动[例2]?已知单自由度小阻尼系统在t3=3.2s时的第三个振幅比t2=3.1s,这时的第二个振幅降低20%,试求此系统的阻尼比和固有频率.解:对数衰减率为:代入式得:或???????????????近似计算的误差只有0.6%。单自由度线性系统的振动由于振动周期T1＝t3-t2=0.1s，所以得此阻尼系统的固有频率为：或????利用ωd的值可求出如果已知此系统的质量m，利用ωn值可确定出系统的刚度k。单自由度系统的强迫振动1简谐激振力的强迫振动包装件的运输过程中会受到长时间或瞬时的激励，这种激励所引起的振动称为强迫振动（或受迫振动）。假定这种激励为简谐扰力。?????????????????????????????????????????????以静平衡位置为坐标原点，x坐标向下为正，则该系统的运动微分方程为：动画演示单自由度系统的强迫振动它的解由两部分组成。即：?????????????????其中x1是对应的齐次方程的通解。设ξ1，则x1是一个衰减运动，它将随着时间的推移很快衰减为零，称这个解为瞬态解，通常不加考虑。为讨论方便，微分方程可改写为：单自由度系统的强迫振动其中，，，假定方程的特解x2为：?????????????????????式中，B为强迫振动的振幅，φ为相位差，其值待定。对上式求导得：将以上三式代入微分方程得：代入上式单自由度系统的强迫振动化简得：或：强迫振动的振幅B和相位差Φ只决定于系统本身特性和干扰力的性质，与运动初始条件无关。单自由度系统的强迫振动微分方程的通解为：方程特解所描述的运动，表示有阻尼系统对干扰力的响应，只要这个激振函数继续作用，此运动就会持续存在。特别是当齐次解表示的自由振动按指数规律衰减而完全消失以后，此运动仍将继续存在。因此，把强迫振动响应称为稳态解。系统在简谐激振力作用下的稳态受迫振动也是简谐运动，其频率与激振力相同，但存在相位差。单自由度系统的强迫振动动画演示单自由度系统的强迫振动令(λ称为频率比)，则有???????????????????????????????????????????稳态解可写为：令，称为静力偏移，表示在力幅的静力作用下系统的偏移。则运输包装*第二章包装动力学理论基础概述1单自由度线性系统的自由振动2单自由度线性系统的强迫振动3概述机械振动——物体在平衡位置附近所作的周期性往复运动。振动问题：1）振动分析2）环境预测3）振动特性测定概述包装件一般由结构复杂的内装物、非线性黏弹性缓冲垫、瓦楞纸箱等外包装等组成。自由度——描述系统运动的独立坐标的数目。动画演示单自由度线性系统的自由振动1无阻尼系统的自由振动在不考虑阻尼的情况下，包装件最简单的力学模型可视作图所示的质量—弹簧系统。振体在受到初干扰(初位移或初速度)后，仅在系统恢复力的作用下在平衡位置附近作往复运动称为自由振动。动画演示单自由度线性系统的自由振动(1)无阻尼系统自由振动的微分方程及其解