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【定義】假設G=(V,E)是一個圖形，而S=(V,T)是G的擴張樹。其中T是追蹤時所拜訪過的邊，此時擴張樹具有下列幾點特性：E=T+K，其中K表示追蹤後所未被拜訪過的邊。如下圖中的「實線」+「虛線」所示。2.圖形上的任何兩頂點V1及V2，在擴張樹S中有唯一的邊。3.加入K中任何一個邊於S中，會造成循環。如下圖所示：實線：T是追蹤時所拜訪過的邊虛線：K表示追蹤後所未被拜訪過的邊7-7最小成本擴張樹

(MinimumCostSpanningTree)擴張樹在實際的應用上不止是找出頂點和邊而已，如果一個相連圖形的邊加上權重值（weight）時，此時我們就可以利用邊來代表成本、距離或關係強度，並且希望所產生的擴張樹之所有邊的權重值加總為最小，如果具有這樣性質的擴張樹，就可以稱為最小成本擴張樹（minimum-costspanningtree）。圖(A)各處室的邏輯架構圖圖(B)計算機中心到各處室的實際距離，以權重值來表示追蹤擴張樹可能有以下三個情況：圖(A)深度優先度圖(B)廣度優先度圖(C)最小成本擴張樹權重值總和為：1+2+4+7+14=28權重值總和為：2+3+4+10+18=37權重值總和為：1+2+3+4+5=15【舉例】假設下圖為計算機中心(0)到各處室(A~E)的實際距離，請追蹤此圖形可能的擴張樹。【解答】7-7.1Kruskal演算法【定義】Kruskal演算法每次挑選一個權重值最小的邊，加入到T中，並以形成最小成本擴張樹，但不可形成迴圈，直到數量達n-1個邊為止。此種演算法是根據各邊的加權值大小，再由小到大排序後，再選取要加入T的邊。【作法】假設有n個頂點的相連圖形，其Kruskal的演算步驟如下：1.邊的權重值先由小到大排序。2.從所有未走訪的邊中取出最小權重值的邊，記錄此邊已走訪，檢查是否形成迴路。(1)如果形成迴路，此邊不能加入MST中，回到步驟2。(2)如果尚未形成迴路，此邊加入MST中，如果邊數已達（n-1）條則到步驟3，否則回到步驟2。3.Kruskal演算法可以找出MST，結束。【實例】請利用Kruskal演算法來求出下圖的最小成本擴張樹。【解答】步驟1：將所有邊的權重值先由小到大排序起始頂點終止頂點權重值(成本)由小到大排序BF41BD52AB63DF74BE85CD96AC107DE118AE129CE1610步驟2：選擇最小權重值的邊當作最小成本擴張樹的起點。起始頂點終止頂點權重值(成本)由小到大排序BF41BD52AB63DF74BE85CD96AC107DE118AE129CE1610步驟3：依照步驟1的表格之權重值大小，加入第2小的權重值於最小成本擴張樹中。起始頂點終止頂點權重值(成本)由小到大排序BF41BD52AB63DF74BE85CD96AC107DE118AE129CE1610步驟4：依照步驟1的表格之權重值大小，加入第3小的權重值於最小成本擴張樹中。起始頂點終止頂點權重值(成本)由小到大排序BF41BD52AB63DF74BE85CD96AC107DE118AE129CE1610步驟5：依照步驟1的表格之權重值大小，加入第4小的權重值於最小成本擴張樹中，但是形成迴路，不能加入MST中，所以直接跳過。起始頂點終止頂點權重值(成本)由小到大排序BF41BD52AB63DF74BE85CD96AC107DE118AE129CE1610步驟6：依照步驟1的表格之權重值大小，加入第5小的權重值於最小成本擴張樹中。起始頂點終止頂點權重值(成本)由小到大排序BF41BD52AB63DF74BE85CD96AC107D