TCAPSA-微小型机器人生命搜救作业安全管控要求编制说明.pdfVIP

公共安全科学技术学会团体标准

《微小型机器人生命搜救作业安全

管控要求》

编制说明

起草单位：中国矿业大学

中国科学院沈阳自动化研究所

中国消防救援学院

中国矿业大学（北京）

北京凌天智能装备集团股份有限公司

年月日

目录

一、工作简况1

1.任务来源1

2.编制目的1

3.标准编制过程3

4.标准编制原则4

二国内外研究现状5

三标准内容和分析7

四国内外相关标准研究及制修订情况10

1.国内相关标准情况10

2.国外相关标准情况11

五与有关现行法律、法规和强制性标准的关系11

六重大分歧意见的处理经过和依据12

七标准执行要求12

八执行贯彻国家标准的要求和措施建议12

九废止现行有关标准的建议错误!未定义书签。

十其他予以说明的事项12

《微小型机器人生命搜救作业安全管控要求》

编制说明

一、工作简况

1.任务来源

《微小型机器人生命搜救作业安全管控要求》团体标准

编制任务由公共安全科学技术学会标准化工作委员会下达，

项目编号：TCAPSA-TBJ-037，项目周期为1年。本标准由公

共安全科学技术学会标准化工作委员会提出并归口，由中国

矿业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国消防救援学

院、中国矿业大学（北京）、北京凌天智能装备集团股份有

限公司负责起草。

2.编制目的

国家高度重视安全生产和机器人产业规范发展，“十三

五”以来，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现

良好发展势头。产业规模快速增长，年均复合增长率约15%，

2020年机器人产业营业收入突破1000亿元，工业机器人产

量达21.2万台（套），制造业机器人密度达到246台/万人，

是全球平均水平的近2倍，服务机器人、特种机器人在仓储

物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实

现规模应用。

当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息

技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，

机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。其中研究微

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小型机器人具有重要的现实意义和战略价值。在应急救援

中，它们可以深入废墟或危险区域执行搜救任务，提升救援

效率；在基础设施维护中，能够进入地下管网、核电站等复

杂空间进行检测和维护，降低人工操作风险；在工业自动化

领域，可完成精密设备内部的装配和检测任务，提高生产效

率；在科学研究中，助力深海探测、洞穴勘探等极端环境探

索；此外，微小型机器人的研发还推动了高精度运动控制、

微型传感器集成等技术的突破，为机器人技术的整体进步提

供了重要支撑。通过解决复杂环境下的特殊需求，微小型机

器人不仅为社会经济发展带来显著效益，也为科技进步和产

业升级注入了新动力。

然而微小空间通常具有受限的操作范围、不可预测的障

碍物以及潜在的极端条件，导致作业过程中极易引发机器人

系统故障或任务失败从而导致安全事故。在作业前开展系统

性风险评估，可以有效辨识潜在的技术隐患和环境威胁，从

而制定有效的应对策略，优化机器人设计，提高其可靠性和

适应性。此外，《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共

和国标准化法》等法律法规，也明确要求对高风险作业领域

制定专项安全标准，以防范事故风险。应急管理部发布的《危

险化学品企业特殊作业安全规范》等文件，均强调特殊作业

场景中安全风险评估的强制性要求，为微小型机器人作业风

险评估提供了政策与理论依据。因此，研究微小型机器人作

业风险评估既是提升国家应急救援、工业安全和科技竞争力

的战略需要，也是应对复杂环境、保障任务成功和人员安全

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的现实要求。

3.标准编制