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第八章链传动第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。链传动的特点：链传动的应用：链传动有结构紧凑；作用在轴上的载荷小；承载能力较大；效率较高（一般可达96％?97％）；能保持准确的平均传动比等优点。链传动对安装精度要求较高；工作时有振动和冲击；瞬时速度不均匀等现象。链的类型：传动链起重链牵引链滚子链齿形链链第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日一、滚子链的结构和规格内链板1外链板2销轴3套筒4滚子5过盈配合过盈配合间隙配合间隙配合链节的组成：1.滚子链的结构重要参数：p第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日多排链：第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日2.联接链节链条的接头处的固定形式有：用开口销固定，多用于大节距链弹簧卡片固定，多用于小节距链设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。过渡链节第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日3.滚子链的规格标记示例：08A-1×86GB1243.1–83第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日二、齿形链齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。圆销式轴瓦式滚柱式第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日三、链轮1.链轮结构型式2.链轮材料要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日3.链轮齿形链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为r1、r2和r3；b-c线段为直线段。滚子链链轮齿形滚子链链轮轴向齿廓注：几何尺寸及计算公式列于表8–2、表8–3和表8–4中。第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日第二节链传动的动力特性一、传动比和速度的不均匀性在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距p。链的平均速度为：1.平均速度和平均传动比链传动的平均传动比为：(m/s)第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日2.瞬时速度和瞬时传动比链条铰链A点的前进分速度：上下运动分速度：因为从动链轮的角速度为：所以链传动瞬时传动比为：第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日二、链传动的动载荷1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。当销轴位于?=±?1/2时，加速度最大，即链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少时，动载荷愈大。采用较多的链轮齿数和较小的节距对降低动载荷是有利的。2.当链节进入链轮的瞬间，链节和轮齿以一定的相对速度相啮合，从而使链和轮齿啮合时产生附加动载荷。第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日第三节链传动的受力分析和作用在轴上的载荷链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。1.工作拉力F2.离心拉力Fc3.垂度拉力Ff式中g––––重力加速度(m/s2)；a––––中心距（m）；f––––悬索垂度(m)；Kf–––垂度系数第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日作用在轴上的载荷FQ可近似地取为主动边和从动边总拉力之和，因离心拉力不作用在轴上，不应