基于arduino的智能循迹避障小车设计.docx

基于arduino的智能循迹避障小车设计

摘要

在如今我国制造业走进智能制造的大社会背景下，各条生产线对于能够完成运输任务的AGV小车有着足够多的需求。本次设计的目的是通过利用自己所学专业知识，结合专业平台来对完成对简易AGV小车的设计和制造，完成能够循迹避障的智能小车。本次设计的主要内容是设计和选择小车循迹功能模块、避障功能模块和相关程序的编写。智能小车通过循迹功能模块和避障功能模块完成对地形的自动检索和判定，从而实现循迹避障功能。

目录

TOC\o1-3\h\u第1章绪论 5

1.1引言 5

1.2课题研究的目的及意义 5

1.3课题研究现状及发展