吉大汽车运用工程课件01汽车理论部分-5汽车操纵稳定性.pptVIP

静态储备系数二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度。1.?车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时瞬时轴线。?侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴处横断面的瞬时转动中心。?侧倾中心的位置由悬架的导向机构所决定。?可用解析和图解两种方法获得侧倾中心。?图解方法是利用可逆原理，即假设车厢不动而地面相对车厢发生转动，求出地面相对车厢的瞬时转动中心，它也是车厢的侧倾中心。无侧向力有侧向力商用车轿车t-tires-spring