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针对城市道路的自动驾驶路径规划算法效率提升策略论文

摘要：本文针对城市道路的自动驾驶路径规划算法效率提升问题，从实际应用出发，阐述了两个关键概念，并提出相应的策略。通过对现有算法的分析，结合实际城市道路特点，为自动驾驶路径规划算法的优化提供了理论依据和实践指导。

关键词：城市道路；自动驾驶；路径规划；算法效率；策略

一、概念阐述

（一）1.自动驾驶路径规划算法

自动驾驶路径规划算法是指在自动驾驶系统中，根据车辆当前位置、目的地以及道路状况等信息，为车辆规划出一条最优行驶路径的算法。在城市道路环境中，路径规划算法需要考虑的因素繁多，如道路拥堵、交通信号、道路限速等。高效的路径规划算法能够提高自