公司工业机器人系统运维员职业健康操作规程.docxVIP

PAGE

PAGE1

公司工业机器人系统运维员职业健康操作规程

文件名称：公司工业机器人系统运维员职业健康操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统运维员在日常工作中对机器人系统进行维护、操作及故障排除等活动。规程旨在保障运维员的人身安全，确保机器人系统的正常运行，预防事故发生。运维员需熟悉本规程，严格遵守各项操作规定，确保自身及他人安全。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

运维员在操作前必须穿戴合适的防护用具，包括但不限于以下几项：

-安全帽：防止头部受到伤害。

-安全眼镜：保护眼睛免受飞溅物或火花伤害。

-工作服：穿着防静电或耐高温的工作服，根据工作环境选择合适的材质。

-手套：使用防切割或绝缘手套，以防操作机器人时手部受伤。

-防尘口罩或防毒面具：在粉尘或有害气体环境中作业时使用。

-防护鞋：穿着防滑、防静电的防护鞋。

2.设备启机前的检查项目

启动机器人系统前，运维员应进行以下检查：

-检查机器人系统是否处于关闭状态，确保所有电源开关处于断开位置。

-检查机器人及周围环境是否清洁，无油污、水迹或杂物。

-检查机器人各连接线是否牢固，无破损。

-检查机器人各运动部件是否正常，无异常噪音或卡滞现象。

-检查传感器是否正常工作，信号反馈准确。

-检查安全防护装置是否完好，如急停按钮、防护栏等。

-检查机器人的润滑系统，确保各润滑点润滑良好。

3.作业区域的准备要求

作业区域应满足以下要求：

-确保作业区域宽敞，便于操作和巡视。

-清理作业区域，移除所有不必要的物品，避免造成绊倒或损坏机器人。

-确保作业区域光线充足，便于观察机器人运行状态。

-标记出机器人运行路径，防止其他人员误入。

-设置警示标志，提醒非操作人员注意安全。

-在机器人启动前，确保所有非操作人员已离开作业区域。

-检查作业区域的安全通道，确保畅通无阻。

运维员在操作前必须完成以上准备工作，确保自身安全和机器人系统的正常运行。如有特殊情况或紧急情况，应立即停止操作，并采取相应措施处理。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程

a.启动机器人系统

1.确认防护用具穿戴齐全。

2.检查机器人系统处于关闭状态。

3.打开机器人电源，启动系统。

4.等待系统自检完成，确认系统正常。

b.启动机器人程序

1.进入机器人控制系统。

2.选择合适的程序，确认无误后启动。

3.观察机器人运行状态，确保程序执行正确。

c.监控机器人运行

1.定期检查机器人运行轨迹和速度。

2.观察传感器反馈，确保机器人工作状态稳定。

3.如发现异常，立即停止操作并排查原因。

d.停止机器人程序

1.确认机器人工作已完成或需停止。

2.停止机器人程序。

3.关闭机器人电源，确保系统处于关闭状态。

2.特殊工序的操作规范

特殊工序需按照以下规范执行：

-对于高精度或特殊材料加工，需先进行模拟运行，确认程序无误后再进行实际加工。

-高温、高压或有害气体环境下的作业，必须采取相应的防护措施，并严格按照操作规程执行。

-对于涉及机器人关节或机械臂的操作，应确保操作平稳，避免碰撞和损坏。

3.异常工况的处理方法

当出现异常工况时，运维员应采取以下处理方法：

-立即停止机器人操作，切断电源。

-通知相关人员，采取紧急措施。

-根据异常情况，排查原因，如传感器故障、程序错误、机械损坏等。

-对故障进行修复，确保机器人系统恢复正常。

-对异常工况进行记录，分析原因，总结经验，预防类似事件再次发生。

-在故障排除后，重新进行设备启动和程序运行前的检查，确保系统安全稳定运行。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数

在正常工况下，工业机器人系统的参数应包括但不限于以下内容：

-电压和电流：应稳定在设备铭牌规定的范围内。

-温度：电机和控制系统温度应保持在正常工作温度范围内。

-压力：对于气动或液压系统，压力应稳定且在设定值内。

-速度和加速度：机器人运动速度和加速度应符合程序设定值。

-位置和姿态：机器人各轴的位置和姿态应准确无误。

-传感器数据：传感器反馈的数据应与实际工况相符。

2.典型故障现象

运维员应熟悉以下典型故障现象，以便及时识别和响应：

-异常噪音：如金属敲击声、齿轮摩擦声等。

-电机过热：电机外壳温度异常升高。

-运动异常：机器人动作卡滞、抖动或偏离预定轨迹。

-传感器失效：传感器信号不稳定或无信号输出。

-控制系统故障：显示屏无反应、程序运行异常等。

3.状态监测的操