高级工业机器人系统运维员职业资格考试题库及答案.docxVIP

高级工业机器人系统运维员职业资格考试题库及答案

一、单项选择题

1.工业机器人在运行过程中，若要实现精确的位置控制，通常采用的传感器是（）。

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

答案：C。编码器可以精确测量电机的旋转角度和速度，通过反馈信息来实现对机器人位置的精确控制。视觉传感器主要用于识别和定位物体；力传感器用于检测力的大小和方向；温度传感器用于监测温度。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大定位误差

D.机器人运动轨迹的平滑程度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一位置时的准确程度，而不是与目标位置的接近程度，也不是最大定位误差和运动轨迹平滑程度。

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.PythonB.JavaC.RAPIDD.C++

答案：C。RAPID是ABB机器人的编程语言，专门用于工业机器人编程。Python、Java和C++虽然也是常用的编程语言，但在工业机器人编程中不如RAPID专业和常用。

4.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作对象上的坐标系

D.固定在机器人控制柜上的坐标系

答案：A。基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动和编程的基础参考坐标系。末端执行器坐标系固定在末端执行器上；工作对象坐标系固定在工作对象上；控制柜坐标系一般不用于描述机器人的运动。

5.当工业机器人的负载增加时，其运动速度通常会（）。

A.增加B.减小C.不变D.随机变化

答案：B。负载增加会使机器人的运动阻力增大，为了保证运动的稳定性和安全性，其运动速度通常会减小。

6.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动指令

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动指令

D.通过语音指令控制机器人运动

答案：B。示教编程是操作人员手动引导机器人运动，系统记录下运动轨迹和相关参数，之后机器人按照记录的内容重复运动。选项A是离线编程方式；选项C不是示教编程的定义；选项D是语音控制方式。

7.工业机器人的安全防护装置中，光幕的作用是（）。

A.检测机器人周围的物体接近情况

B.防止机器人受到碰撞

C.限制机器人的运动范围

D.监测机器人的温度

答案：A。光幕是一种光电感应装置，当有物体进入光幕区域时，会触发信号，从而检测机器人周围的物体接近情况。防止碰撞一般使用防撞传感器；限制运动范围可通过限位开关等；监测温度使用温度传感器。

8.工业机器人的运动学分析主要是研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器数据处理

答案：B。运动学分析主要关注机器人的运动轨迹、位置和姿态等几何关系，而动力学特性是动力学分析的内容；控制算法是控制理论方面的研究；传感器数据处理是关于传感器信息处理的内容。

9.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业？（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节型机器人D.并联机器人

答案：C。关节型机器人具有多个转动关节，灵活性高，能够在复杂的空间环境中进行精确的装配作业。直角坐标机器人适用于简单的直线运动作业；圆柱坐标机器人适用于一些特定的圆柱形工作空间作业；并联机器人主要用于高速、高精度的轻载作业。

10.工业机器人的通信接口中，以太网接口的优点是（）。

A.传输距离短B.传输速度慢C.抗干扰能力弱D.可实现远程通信

答案：D。以太网接口具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等优点，并且可以方便地实现远程通信，连接到网络中进行数据传输和远程控制。

二、多项选择题

1.工业机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统

答案：ABCD。机械本体是机器人的物理结构；控制系统负责控制机器人的运动和操作；驱动系统为机器人提供动力；传感器系统用于获取机器人周围环境和自身状态的信息。

2.工业机器人的常见应用领域有（）。

A.焊接B.搬运C.喷涂D.装配

答案：ABCD。焊接、搬运、喷涂和装配都是工业机器人广泛应用的领域，机器人在这些领域可以提高生产效率、保证产品质量和降低劳动强度。

3.工业机器人的运动控制方式有（）。