基于A算法的武警分队城市处突机动路径规划研究.docx

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2025-12-08 发布于湖南
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武警警官学院学士学位论文

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基于A*算法的武警分队城市处突机动路径规划研究

摘要

随着社会主义市场经济的快速发展，人民之间内部矛盾的内容和表现形式都愈加复杂，群体性事件接连不断发生，加上国内突发事件较为频繁，造成国内经济损失巨大，社会面动荡影响严重，人民生命和财产遭到严重威胁和破坏，为此武警部队作为处突维稳的主要力量每年在处突上出动兵力高达4000多万次。时间就是生命，特别是城市处突，第一时间赶往并抵达任务地先期处置，控制事态发展对武警分队来说至关重要。在当前城市道路网日益复杂的情况下，处突机动路线的规划起着决定性作用，然而现阶段武警分队处突兵力机动的