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基于多维度控制策略的高空作业车直臂系统振动抑制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1高空作业车在现代工程中的重要作用

随着城市化进程的加速和基础设施建设的不断推进，高空作业在建筑、电力、市政、交通等众多领域中变得愈发频繁。高空作业车作为一种能够将作业人员、工具和材料安全、高效地运输到高空作业位置的专用设备，在现代工程中发挥着举足轻重的作用。

在建筑施工领域，无论是高层建筑的主体结构施工，还是外墙装修、玻璃幕墙安装等作业，高空作业车都能为施工人员提供稳定的工作平台，大大提高了施工效率，同时减少了搭建传统脚手架所需的时间和人力成本。例如，在城市中众多摩天大楼的建设过程中，直臂式高空作