第十二章 动能定理 .pptVIP

计算动能初动能：D落到水平面时的动能:mgmgFNAFNBD落到水平面时的运动情况？因为:且:所以:C质心C的轨迹为铅垂线。D点的轨迹也为铅垂线。D点速度铅垂向下。vD*第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日D点的轨迹为铅垂线。D点速度铅垂向下.vDA点速度如图,由vA和vD的AD杆的速度瞬心为A点。所以，D点下落到水平面时，系统的动能为:同理，DB杆的速度瞬心为B点。vA?AD方向*第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日计算力的功mgmgFNAFNB动能由动能定理有:所以:*第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日例12-4已知：均质圆盘R,m,F=常量，且很大，使O向右运动，f,初静止求：O走过S路程时ω、α*第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日圆盘速度瞬心为C,解：*第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日均不作功。*第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日注意：1、摩擦力Fd的功S是力在空间的位移，不是受力作用点的位移。将式(a)两端对t求导，并利用得*第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日不作功的力可不考虑，因此亦可如下计算：2、亦可将力系向点O简化，即*第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日§12-4功率、功率方程、机械效率1功率力的功率转矩的功率2功率方程或:3机械效率*第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日§12-5势力场、势能、机械能守恒定律1势力场力场,势力场有势力的两个特征:1力是位置的函数,即:2作功与路径无关。2势能势能的定义M0?零势位置*第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日重力势能弹性力势能(以z0处为零势位置)(以变形量为?0时的点为零势位置)万有引力场中的势能若取无穷远处（r1=∞）为零势位置:第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日用势能表示有势力的功设质点系在势力场中，从I位置运动到II位置，需计算在此过程中有势力所作的功。取M0为零势位置，则现需求因为有势力作功与路径无关，所以因此:*第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日3机械能守恒定律设质点系受到力全是有势力，或在运动的过程中只有有势力作功，则当质点系从I位置运动到II位置时，由动能定理，有：即:或:*第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日例：已知：重物m=250kg,以v=0.5m/s匀速下降，钢索k=3.35×N/m求:轮D突然卡住时，钢索的最大张力卡住前解：*第43页，共65页，星期日，2025年，2月5日卡住前卡住时：解：*第44页，共65页，星期日，2025年，2月5日得即由有*第45页，共65页，星期日，2025年，2月5日§12-6质点系普遍定理的综合应用综合应用1 较复杂的问题需要综合应用两个或两个以上 的定理来求解；2 同一个问题可以用不同的定理来求解。要选 择求解起来比较方便的定理。需要掌握各个定理的特点，以及该定理适合求解什么样的问题。*第46页，共65页，星期日，2025年，2月5日*第十二章动能定理动量定理动量矩定理动能定理动量原理能量原理可以研究机械运动以机械运动的形式相互传递的情况。除了可以研究机械运动以机械运动的形式相互传递的情况外，还可以研究机械运动与其它形式的运动之间进行转换的情况。*第1页，共65页，星期日，2025年，2月5日本章内容 1 力的功 2 质点和质点系的动能 3 动能定理 4 功率、功率方程、机械效率 5 势力场、势能、机械能守恒定律 6 普遍定理的综合应用举例*第2页，共65页，星期日，2025年，2月5日§12-1力的功力的功是力在一段路程上对物体作用的累积效应的度量。1常力在直线运动中的功力的功是标量,是过程量。单位:2变力在曲线运动中的功元功*第3页，共65页，星期日，2025年，2月5日??弧坐标形式??直角坐标形式2变力在曲线运动中的功还可写为:又: