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基于自然驾驶的山地城市互通立交速度控制行为：特征、影响与优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，山地城市的交通需求急剧增长，交通拥堵问题日益严重。山地城市独特的地形地貌，如地势起伏大、空间狭窄等，使得交通基础设施建设难度大，互通立交作为连接不同道路的关键节点，其设计和运行状况对整个城市交通系统的效率和安全有着至关重要的影响。

在山地城市互通立交中，车辆行驶速度的变化复杂。由于地形限制，匝道的坡度、曲率等几何线形指标往往与平原城市不同，这导致车辆在行驶过程中需要频繁地加速、减速，速度控制难度较大。不合理的速度控制行为不仅会影响车辆自身的行驶安全，还可能引发交通拥堵，降低道路的通行能力。据相关研究表明，在互通立交区域，因速度控制不当引发的交通事故占比较高，严重威胁着人们的生命财产安全。

互通立交速度控制对交通安全和效率具有重要意义。从交通安全角度看，合理的速度控制可以减少车辆之间的速度差，降低追尾、碰撞等事故的发生概率。当车辆在互通立交中能够保持稳定且合适的速度行驶时，驾驶员有更多的时间和反应空间来应对突发情况，从而提高行车安全性。从交通效率角度看，优化速度控制可以提高道路的通行能力，减少车辆在互通立交区域的停留时间，缓解交通拥堵。例如，通过合理设置限速标志、优化匝道线形等措施，可以使车辆在互通立交中流畅地行驶，避免因速度不合理导致的交通堵塞，提高整个交通系统的运行效率。

1.2国内外研究现状

在山地城市互通立交速度控制方面，国内外学者已开展了一系列研究。国内研究主要集中在对特定山地城市互通立交的案例分析，通过实地观测和数据分析，探讨速度控制与匝道线形、交通流量等因素的关系。有学者对重庆某山地城市互通立交进行研究，发现匝道的坡度和曲率对车辆速度有显著影响，当坡度较大或曲率较小时，车辆速度明显降低，驾驶员需要更加谨慎地控制速度。国内也在探索基于智能交通系统的速度控制方法，如利用交通信号控制、可变限速标志等手段，引导车辆合理控制速度。

国外研究则更侧重于理论模型的建立和仿真分析。一些学者运用微观交通仿真软件，如VISSIM、SUMO等，对互通立交的交通流进行模拟，分析不同速度控制策略下的交通运行状况。通过仿真研究，评估各种速度控制方案的效果，为实际工程应用提供理论依据。国外也关注驾驶员行为对速度控制的影响，通过实验研究驾驶员在不同路况和交通环境下的速度选择行为，为制定合理的速度控制策略提供参考。

在自然驾驶研究方面，国内近年来逐渐兴起。自然驾驶研究通过采集驾驶员在真实驾驶环境下的行为数据，包括速度、加速度、转向盘转角等，深入了解驾驶员的行为特征和决策机制。一些研究利用车载设备和传感器，对城市道路、高速公路等不同场景下的自然驾驶行为进行采集和分析，为交通工程设计和交通管理提供了新的视角。但在山地城市互通立交这一特定场景下的自然驾驶研究还相对较少。

国外的自然驾驶研究起步较早，已经建立了多个大规模的自然驾驶数据库，如美国的100-CarNaturalisticDrivingStudy、SafetyPilotModelDeployment等。这些数据库包含了丰富的驾驶行为数据，为深入研究驾驶员行为提供了有力支持。国外学者利用这些数据库，开展了一系列关于驾驶员视觉行为、速度控制行为、跟车行为等方面的研究，取得了许多有价值的成果。

然而，目前国内外研究仍存在一些不足。在山地城市互通立交速度控制研究中，对驾驶员个体差异和复杂交通环境的综合考虑不够充分。不同驾驶员的驾驶习惯、经验和技能水平存在差异，这些因素会影响他们在互通立交中的速度控制行为，但现有研究往往忽略了这些个体差异。交通环境如天气、交通流量的实时变化也会对速度控制产生影响，而目前的研究在这方面的考虑还不够全面。在自然驾驶研究与山地城市互通立交速度控制的结合方面，还缺乏系统性的研究，如何将自然驾驶研究成果更好地应用于山地城市互通立交速度控制策略的制定，有待进一步探索。

1.3研究内容与方法

基于自然驾驶研究山地城市互通立交速度控制行为，本研究主要包括以下内容：

自然驾驶试验方案设计：选取具有代表性的山地城市互通立交作为试验对象，确定试验仪器与设备，如高精度GPS、车载传感器等，用于采集车辆运行数据和驾驶员行为数据。选择不同性别、年龄、驾驶经验的驾驶员参与试验，明确试验条件，包括天气、交通流量等，制定详细的自然驾驶流程，确保试验数据的准确性和可靠性。

立交匝道纵向速度模式分析：对试验采集的数据进行分析，研究苜蓿叶立交和螺旋形立交等不同类型匝道的纵向速度变化模式。分析在匝道驶入、中间行驶和驶出等不同阶段，车辆速度随时间和空间的变化规律，以及速度变化与匝道几何线形、交通环境等因素的关系。

立交匝道汽车速度变化特征研究：进一步深入研究立交匝道