钢轨探伤车动力系统的电气控制设计.docxVIP

钢轨探伤车是专门为地铁线路设计的一款工程机车[1]，自带走行动力，用于对地铁线路钢轨的探伤检测作业，最高运行速度80km/h，能与其他工程车连挂运行，在连挂状态下，最高运行速度90km/h。整车由牵引车（左）和探伤车（右）两节车组成（整车局部二维俯视图如图1所示），走行牵引系统位于牵引车上，配备某知名品牌动力单元（集成发动机及液力变速箱），具备无极调速和自动换挡功能。先进的自动换挡控制系统，使机车无论在启动、低速还是高速运行情况下，传动效率都在高效工作区。

为适应高湿度的自然环境及特殊线路条件，保证牵引走行控制的准确性、可靠性及安全性，电气控制系统元器件的正确、合理选型非常重要。本方案使用PLC控制系统，以减少接线逻辑，PLC元件性能稳定，应用简单，抗干扰能力强，从根本上解决了普通连接中常见的故障问题，为后期维护提供了方便，同时程序较易改变，可极快地实现作业过程中的设置更改，经过调试后可长期安全可靠运行，提高生产效率。

1、动力牵引控制方案

1.1?控制系统功能及硬件构成

动力牵引系统主要是为地铁探伤车高速走行及其他辅助系统提供动力源，动力牵引系统设备主要包括发动机、液力传动箱、传动轴等，发动机将动力输入液力变速箱，再经过传动轴输入车轴齿轮箱，实现高速走行。动力牵引控制就是使用PLC控制实现动力系统设备的启停、变速、方向转换、走行功能等，并进行实时监控及报警[2]。

地铁探伤车动力系统的电气控制采用功能强大的PLC网络控制系统，网络组成如图2所示，可有效保障通信的实时性、可靠性和稳定性。该系统主要由1个PLC主站点、1个PLC从站点、2台上位计算机、1个发动机ECU控制器、1个液力变速箱挡位控制接口组成，其中主站位于前司机室的操作台内，从站位于后司机室操作台内，挡位控制接口集成在变速箱上，发动机ECU位于发动机上，前、后司机室各有1台墨菲表用于监控显示ECU状态。

为确保控制系统的安全性，采取以下措施：1）发动机启停，设置应急模式，当网络系统出现故障时，使用纯硬线电路控制发动机启停；2）发动机监测，对发动机进气温度、水温、水箱液位等进行监控，超过预设值报警或卸载，从而有效保护发动机运行安全；3）液力变速箱，当变速箱网络通信故障时，可通过应急控制功能激活应急控制，变速箱可进入设置的挡位走行，当出现油温偏高、压力偏低或发动机转速过高情况下改变方向等现象时，变速箱将进行报警，并在触摸屏上显示相应故障信息；4）牵引控制，采集到紧急制动信号或制动压力大于设定值时，切断走行动力，车辆速度大于设定值时，切除高速走行动力。除了PLC系统的安全设计，另外设计一套独立的急停安全系统，在车上操作台及车下方便明显的地方布置多个急停按钮，急停按钮拍下可迅速切断发动机电源，实现急停。

1.2?硬件布置

PLC控制系统：PLC主站（包括1台CPU控制器，多个远程I/O子站）、诊断和调试PC接口、Ethernet交换机、远程模块组成的远程诊断及维护子系统，安装于操作台下方。

人机界面：即触摸屏，安装于两端操作台上，除完成部分输入控制功能外，主要用于显示各传感器数据，如油温、油压、水温、转速、油耗、挡位等。

通信网线：主要用于人机界面触摸屏与PLC、各种执行元件之间的信号传输。

PLC通过安装在主站上的CAN通信模块与发动机控制器ECU进行数据交互，以实现走行控制等相关功能。

1.3?软件实现

1）触摸屏编程软件采用功能强大的WinCC组态软件[3]，为分类显示各种动力数据，分别规划了走行参数、整车参数、手动油门操作、参数设置、实时报警、调试等页面，可根据需求切换相应页面进行查看及参数设置。当监控数据出现异常时，将触发系统报警，产生蜂鸣提醒，可先通过设置的报警消除按钮消除报警音，再进入报警页面查看报警信息。探伤车的部分组态页面如图3所示。

2）PLC编程采用TIAProtal软件，动力系统发动机的控制原理如图4所示，控制走行逻辑为：自动换挡功能，通过发动机油门调速实现机车加速与减速，并通过机车轮边速度值自动判断换挡点。选择高速走行模式，通过油门控制手柄和换挡离合器配合使用，达到控制探伤车高速行走的目的；选择作业模式，打开恒速功能，此时变速箱在固定挡位，车辆控制器调节机车油门，可以实现探伤车在平直段和上坡以恒定速度行驶，并进行探伤作业；必要时可选择应急走行模式，控制车辆以设定挡速度移动。

1.4?故障诊断及应急处理系统

动力牵引系统是钢轨探伤车的重要组成部分，用于传递走行动力及其他系统的辅助动力，确保车辆整车行驶。然而，由于各种原因，车辆动力牵引系统可能会出现故障，导致车辆无法正常行驶，本动力牵引系统故障处理方案，旨在提高车辆运行的可靠性和安全性。

钢轨探伤车的动力包具备自诊断功能，用于及时检测并诊断动力牵引系统故障，通过与PLC通信，实现实时显示